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碼垛機器人 KUKA KR 240/210/150

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產(chǎn)品簡介

碼垛機器人 KUKA KR 240/210/150

詳細(xì)介紹

KUKA KR 240/210/150 R3100 prime 碼垛機器人

產(chǎn)品特點：

更精致、更輕巧，穩(wěn)定性和精確性超群。作業(yè)周期更短，而軌跡精度與節(jié)能。 “KR QUANTEC prime"系列為點焊及其它領(lǐng)域樹立了新的績效。

工作描述：

負(fù)荷：240/240/210/150kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：2496/2696/2696/3095mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：1102/1111/1111/1114kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4；防護等級：IP65。

適應(yīng)此應(yīng)用領(lǐng)域：

搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓朱機、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。

經(jīng)庫卡公司咨詢后：

涂漆、上釉。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號		KR 240 R2700 prime	KR 240 R2500 prime	KR 210 R2700 prime	KR 150 R3100 prime
負(fù)載能力¹⁾		240kg		210kg	150kg
臂的附加負(fù)載		50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		2496mm	2696mm		3095mm
軸數(shù)		6
位置重復(fù)精度		<±0.06mm
重量(機器人)約為		1102kg	1111kg		1114kg
安裝位置		Floor
設(shè)計型		鑄造版，潔凈室版
軸參數(shù)		-
類別	A1	±185°
	A2	-5°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	+125°/-122.5°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數(shù)	A1	105°/s
	A2	107°/s
	A3	114°/s	107°/s	114°/s
	A4	136°/s			179°/s
	A5	129°/s			172°/s
	A6	206°/s			219°/s
	A7	-