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碼垛機(jī)器人安川 MPK50/2

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產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：50Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。微處理器對機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。通過圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：50Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。通過圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50中型負(fù)載，強(qiáng)化碼垛功能，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易。碼垛機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到位置。過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號		MPK50	MPK2
適用控制柜		DX100
設(shè)置		F	F.W.C
自由度		4	5
可搬質(zhì)量		50kg	2kg
垂直伸長度		1668mm	1625mm
水平伸長度		1893mm	900mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-35° ~ +80°	-120° ~ +120°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-105° ~ +15°	-102° ~ +282°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-350° ~ +350°	-270° ~ +270°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	185°/s	320°/s
	L軸（下臂）	215°/s	330°/s
	E軸（肘）	215°/s	-
	U軸（上臂）	-	330°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-	380°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	374°/s	2000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-	3.5N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-	1.5N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	^-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	^-	0.065kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	5.5kg.m²	0.012kg.m²
本體質(zhì)量		670kg	72kg
電源容量*3		4.0kVA	2.0kVA