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碼垛機(jī)器人 安川 MPL800/160

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠(chǎng)商性質(zhì)其他

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述:安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPL800適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:800Kg,動(dòng)態(tài)范圍:3159mm,控制柜:DX100,用途:搬運(yùn)、碼垛。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。通過(guò)圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法,可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類(lèi)、搬運(yùn)、傳送,實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化。設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,可配合專(zhuān)用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)。

詳細(xì)介紹

安川 MPL800 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPL800適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:800Kg,動(dòng)態(tài)范圍:3159mm,控制柜:DX100,用途:搬運(yùn)、碼垛。通過(guò)圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法,可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類(lèi)、搬運(yùn)、傳送,實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPL800碼垛專(zhuān)用機(jī)型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,可配合專(zhuān)用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體,將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到位置。過(guò)程中實(shí)現(xiàn)尋線(xiàn)、避障,實(shí)現(xiàn)智能分類(lèi)、裝卸、搬運(yùn)的功能。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號(hào)

MPL800

MPL160

適用控制柜

DX100

設(shè)置

F

自由度

4

可搬質(zhì)量

800kg

160kg

垂直伸長(zhǎng)度

3024mm

水平伸長(zhǎng)度

3159mm

重復(fù)定位精度*2

±0.5mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~ +180°

L軸(下臂)

-45°~ +90°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-120°~ +15.5°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

B軸(手腕擺動(dòng))

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~ +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

65°/s

140°/s

L軸(下臂)

65°/s

140°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

65°/s

140°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

B軸(手腕擺動(dòng))

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

125°/s

305°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

B軸(手腕擺動(dòng))

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

B軸(手腕擺動(dòng))

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

550kg.m2

80kg.m2

本體質(zhì)量

2550kg

1700kg

電源容量*3

10kVA

9.5kVA


安川 MPL800 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


安川 MPL800 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞:傳感器
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