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碼垛機器人 安川 MCL165

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時間:2025-01-02 16:55:47瀏覽次數(shù):47次

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產(chǎn)品簡介

簡述:安川 MCL165 碼垛機器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運。負載重達165KG,潔凈度達到ISO6級。潔凈室搬運機器人,負載:165KG,動態(tài)范圍:2650mm,控制柜:DX100,用途:碼垛、半導體、潔凈室。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。大動作范圍:水平伸長達2650mm,動作高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級,可實現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。碼垛機器人應用領域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

詳細介紹

安川 MCL165 碼垛機器人

產(chǎn)品描述:

安川 MCL165 碼垛機器人適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運。負載重達165KG,潔凈度達到ISO6級。潔凈室搬運機器人,負載:165KG,動態(tài)范圍:2650mm,控制柜:DX100,用途:搬運、半導體、潔凈室。大動作范圍:水平伸長達2650mm,動作高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級,可實現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
產(chǎn)品特點:
安川 MCL165 碼垛機器人具備大負載,負載能力達165KG,大動作范圍:水平伸長達2650mm,動作高度達3130mm。潔凈度達到ISO6級,可實現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。

產(chǎn)品參數(shù):

項目

規(guī)格

名稱

MOTOMAN-MCL165

MOTOMAN-MCL165-xt

機型

YR-MCL0165-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)形(6個自由度)

負載

165kg

重復定位精度*1

±0.2mm

動作范圍

S(旋轉(zhuǎn))

-150°~+150°

L(下腕)

-60°~+76°

U(上腕)

-130°~+240°

R(手臂回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B(手臂擺動)

-130°~+130°

T(手臂旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

速度

S(旋轉(zhuǎn))

1.92rad/s,110°/s

L(下腕)

1.92rad/s,110°/s

U(上腕)

1.92rad/s,110°/s

R(手臂回轉(zhuǎn))

3.05rad/s,175°/s

B(手臂擺動)

2.53rad/s,145°/s

T(手臂旋轉(zhuǎn))

4.19rad/s,240°/s

容許力矩

R(手臂回轉(zhuǎn))

883N·m

B(手臂擺動)

883N·m

T(手臂旋轉(zhuǎn))

490N·m

容許慣性力矩(CD2/4)

R(手臂回轉(zhuǎn))

51.25kg·m2

B(手臂擺動)

51.25kg·m2

T(手臂旋轉(zhuǎn))

15kg·m2

標準噴涂色

孟塞爾munsell N9.5

本體質(zhì)量

1300kg

潔凈度

ISO6

安置環(huán)境

溫度

+15~+35°C

濕度

20~80%RH(不結(jié)露)

振動

4.9m/s2以下

其他

·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)

電源容量*3

6.0kVA



安川 MCL165 碼垛機器人運行軌跡圖


安川 MCL165 碼垛機器人運行軌跡圖

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