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搬運(yùn)機(jī)器人安川 SDA10/20

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SDA10F，雙臂機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人，高效節(jié)能多用途。搭載小型控制柜DX200，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg/手臂，動(dòng)態(tài)范圍：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。全軸低功率輸出，雙臂控制，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，協(xié)調(diào)作業(yè)，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，小型控制柜。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SDA10F，雙臂機(jī)器人，高效節(jié)能多用途。搭載小型控制柜DX200，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg/手臂，動(dòng)態(tài)范圍：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SDA10F，雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，小型控制柜，節(jié)省空間。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		SDA10F	SDA20F
適用控制柜		FS100*⁴
設(shè)置^*1		F
自由度		15
可搬質(zhì)量		10kg/腕	20kg/腕
垂直伸長(zhǎng)度		1440mm	1820mm
水平伸長(zhǎng)度		1970mm	2590mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.1mm
動(dòng)作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-170°~+170°	-180°~+180°
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
	L軸（下臂）	-110°~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-135°~ +135°	-130°~ +130°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-110°~ +110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
速度	旋轉(zhuǎn)軸	130°/s	125°/s
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	170°/s	130°/s
	L軸（下臂）	170°/s	130°/s
	E軸（肘）	170°/s
	U軸（上臂）	170°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	200°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	400°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	31.4N.m	58.8N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	31.4N.m	58.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m	29.4N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.0kg.m²	4.0kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1.0kg.m²	4.0kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.4kg.m²	2.0kg.m²
本體質(zhì)量		220kg	380kg
電源容量^*3		2.5kVA*⁹	4.4kVA