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簡(jiǎn)述：FANUC M-710iC/20L/50H是一款中型搬運(yùn)機(jī)器人，控制軸數(shù)：6軸/5軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為20/50kg，機(jī)器人質(zhì)量為：560kg，重復(fù)定位精度：±0.15mm，主要用途：焊接、噴涂。機(jī)器人具有緊湊的結(jié)構(gòu)和的動(dòng)作性能，可以安裝在機(jī)床之間的狹小空間內(nèi)靈活作業(yè)；利用整體視覺系統(tǒng)，識(shí)別散亂堆放的汽車零部件并快速精準(zhǔn)地取出，從而完成高速拾取功能的作業(yè)；即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯(cuò)位的情況下，也能校正后精準(zhǔn)作業(yè)。可以放心地應(yīng)用在加工工件的上下 料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬運(yùn)機(jī)器人，可搬運(yùn)質(zhì)量為20、50kg。根據(jù)用途有以下2種機(jī)型可供選擇：
FANUC Robot M-710iC/20L，具有可達(dá)半徑大、運(yùn)動(dòng)性能好的特點(diǎn)，因此用途廣泛。 不僅適用于搬運(yùn)作業(yè)，還可適用于汽車車身的涂膠作業(yè) 和電弧焊作業(yè)等方面，（可搬運(yùn)質(zhì)量20kg) 。
FANUC Robot M-710iC/50H，適用于高速搬運(yùn)的5軸機(jī)器人。能夠?qū)?yīng)頂?shù)醢惭b，構(gòu) 筑緊湊的搬運(yùn)系統(tǒng)，（可搬運(yùn)質(zhì)量50kg)。采用全封閉式護(hù)罩的構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)于IP67的環(huán)境耐受 性能（防塵、防水）。可以放心地應(yīng)用在加工工件的上下 料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
| M-710iC/20L | M-710iC/50H | ||||
| 機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||||
| 控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 5軸（J1、J2、J3、J4、J5） | |||
| 可達(dá)半徑 | 3110mm | 2003mm | |||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b | |||
| 動(dòng) 作 范 圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 360°（175°/s） | 360°（175°/s） | ||
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 225°（175°/s） | 225°（175°/s） | |||
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 432° （180°/s） | 440° （175°/s） | |||
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 400°（350°/s） | - | |||
| J5軸手腕擺動(dòng)（J4) | 280°（360°/s） | 234°（175°/s） | |||
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn)(J5) | 900°（600°/s） | 720°（720°/s） | |||
| 最 高 速 度 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 6.28rad（3.05rad/s） | 6.28rad（3.05rad/s） | ||
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 3.93rad（3.05rad/s） | 3.93rad（3.05rad/s） | |||
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 7.54rad（3.14rad/s） | 7.68rad（3.05rad/s） | |||
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 6.98rad（6.11rad/s） | - | |||
| J5軸手腕擺動(dòng)(J4) | 4.89rad（6.28rad/s） | 4.08rad（3.05rad/s） | |||
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn)(J5) | 15.71rad（10.47rad/s） | 12.57rad（12.57rad/s） | |||
| 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 20kg | 50kg | |||
| J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 24kg | 15kg | |||
| 手腕允許 | J4軸 | 39.2N·m 4.0kgf·m | - | ||
| J5軸(J4) | 39.2N·m 4.0kgf·m | 150N·m 15.3kgf·m | |||
| J6軸(J5) | 19.6N·m 2.0kgf·m | 68N·m 6.9kgf·m | |||
| 手腕允許負(fù)載 | J4軸 | 0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 | - | ||
| J5軸(J4) | 0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 | 6.3kg·m2 64.3kgf·cm·s2 | |||
| J6軸(J5) | 0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2 | 2.5kg·m2 25.5kgf·cm·s2 | |||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) | ||||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.15mm | ||||
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 560kg | ||||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下 | ||||
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