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深圳市星探智能科技有限公司
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更新時間：2025-01-02 18:10:05瀏覽次數(shù)：113次
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簡述：緊湊： 緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進行高密度設(shè)置,機器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm。高性能： 超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）適用的控制裝置： FD11，在工業(yè)4.0智能現(xiàn)代化系統(tǒng)信息產(chǎn)業(yè)里不斷開拓.為我國的工業(yè)發(fā)展而不懈努力!星探公司助力企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的升級轉(zhuǎn)型,立即咨詢可免費獲得量身定制的解決方案!客服熱線:.
產(chǎn)品描述：
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔，還提高了維護性。
產(chǎn)品特點：
緊湊： 緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進行高密度設(shè)置,機器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm
高性能： 超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）
適用的控制裝置： FD11
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 SRA100B-01 SRA100J-01 SRA100-01 SRA100-01A 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 關(guān)節(jié)數(shù) 6 驅(qū)動方式 AC伺服方式 動作范圍 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 -120°～ +60° -80°～ +60° J7 旋回2 - J3 上下 -150°～ +180° -125° ～ +90° -146.5°～ +150° 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360° J5 彎曲 ±135° J6 旋轉(zhuǎn)1 ±360° 速度 臂 J1 旋回1 136°/s J2 前后 110°/s 115°/s 135°/s J7 旋回2 J3 上下 130°/s 160°/s 135°/s 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 240°/s J5 彎曲 233°/s J6 回轉(zhuǎn)1 351°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 100kg 手臂上 *1 25kg (45kg) 45kg（90kg） 手腕容許 J4 回轉(zhuǎn)2 580N·m J5 彎曲 580N·m J6 回轉(zhuǎn)1 290N·m 手腕容許 J4 回轉(zhuǎn)2 45kg·m2 60kg·m2 J5 彎曲 45kg·m2 60kg·m2 J6 回轉(zhuǎn)1 22.7kg·m2 30kg·m2 工作半徑 2,071mm 1,634mm 2654mm 位置反復(fù)精度 *3 ±0.1mm 設(shè)置方法 地面安裝 設(shè)置條件 *4 周圍溫度 : 0～45°C 主體質(zhì)量 690kg 670kg 960kg
靜負荷扭矩
慣性力矩 *2
周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無結(jié)露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
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