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弧焊機(jī)器人 NACHi SRA166/210

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：NACHi SRA166-01/166-01A/210-01A210-01弧焊機(jī)器人可搬運(yùn)重量210kg,工作半徑2674mm超高速弧焊機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。

詳細(xì)介紹

NACHi SRA166/210 弧焊機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

超高速弧焊機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

更快更切實(shí)地：使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高?；?/span>焊的專(zhuān)家：安裝了保護(hù)弧焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機(jī)器人：使用方便。通過(guò)的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性。通過(guò)緊湊的本體，可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能，節(jié)源：舊款機(jī)型相比減輕20％重量的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15％的目標(biāo)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人類(lèi)型				SRA166-01	SRA166-01A	SRA210-01A	SRA210-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
最大動(dòng) 作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	+60°～-80°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+150°～-146.5°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360(±210°)
		J5	彎曲	±135(±120°)		±130(±120°)
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360(±205°)
最大速度	臂	J1	旋回1	125°/s		115°/s
		J2	前后	115°/s		105°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	121°/s		113°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	180°/s		140°/s
		J5	彎曲	173°/s		133°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	260°/s		200°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		166kg		210kg
		手臂上※1		45kg ( 90kg)
容許靜負(fù) 荷扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	951N?m		1,337N?m
		J5	彎曲	951N?m		1,337N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	490N?m		720N?m
容許慣性力矩※2		J4	回轉(zhuǎn)2	88.9kg?m2		141.1kg?m2
		J5	彎曲	88.9kg?m2		141.1kg?m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	45.0kg?m2		79.0kg?m2
工作半徑				2654mm		2674mm
位置反復(fù)精度※3				±0.15mm
周?chē)鷾囟?/span>				0～45°C
設(shè)置條件				地面安裝，標(biāo)高 1,000m以下
本體質(zhì)量				960/1,060kg		990/1,090kg