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深圳市星探智能科技有限公司
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更新時間：2025-01-02 18:29:40瀏覽次數(shù)：24次
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簡述：ABB弧焊機器人IRB 1600ID工作范圍:1.5m,荷重能力:4kg,軸數(shù);6軸。采用集成式配套設(shè)計，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂，是弧焊應用的理想選擇。該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。機器人背負線纜的集成式設(shè)計，使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小，當機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復雜時，這種設(shè)計就相當于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設(shè)計的另一大亮點是，當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。
產(chǎn)品描述：
ABB弧焊機器人IRB 1600ID采用集成式配套設(shè)計，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂，是弧焊應用的理想選擇。該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。機器人背負線纜的集成式設(shè)計，使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小，當機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復雜時，這種設(shè)計就相當于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設(shè)計的另一大亮點是，當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。
產(chǎn)品特點：
提高電纜壽命預測精確度機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內(nèi)，通過對一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動作情況進行分析，就可以精確預測出電纜的使用壽命。擴大工作范圍：機器人背負線纜的集成式設(shè)計，使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小，當機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復雜時，這種設(shè)計就相當于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設(shè)計的另一大亮點是，當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。
簡化機器人編程：傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點"，因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測，程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮.
延長電纜壽命：機器人背負的線纜內(nèi)嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動，從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 IRB 1600ID-4/1.5 IRB 1600ID-4/1.5-XT 工作范圍 1.5m 荷重能力 4kg 軸數(shù) 6 防護等級 IP40 安裝方式 落地式、倒置式 重復定位精度 0.02mm (ISO試驗平均值) 重復路徑精度 0.48MM 軸動作 工作范圍 軸1旋轉(zhuǎn) +180°至-180° +180°至-180° 軸2手臂 +150°至-90° +150°至-90° 軸3手臂 +79°至-238° +79°至-238° 軸4手腕 +155°至-155° +155°至-155° 軸5彎曲 +135°至-90° +135°至-90° 軸6翻轉(zhuǎn) +200°至-200° +200°至-200° 軸 最 大 轉(zhuǎn) 速 軸1旋轉(zhuǎn) 180°/s 180°/s 軸2手臂 180°/s 180°/s 軸3手臂 180°/s 180°/s 軸4手腕 320°/s 320°/s 軸5彎曲 380°/s 380°/s 軸6翻轉(zhuǎn) 460°/s 460°/s 電源電壓 200-600V,50/60Hz 功耗 ISO-Cube(速度）0.57kw 機器人底座尺寸 484*648mm,高：1392MM 重量 250kg 機械單元的環(huán)境溫度： 運行中 +5℃（41）至+45℃（113） +5℃（41）至+45℃（113） 運輸及倉儲中 -25℃（13）至+55℃（131） -25℃（13）至+55℃（131） 短時間耐溫（最長24小時） 73db(A) 安全 帶監(jiān)控，緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽
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