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弧焊機(jī)器人 ABB IRB 2600ID

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述： ABB弧焊機(jī)器人IRB2600ID 工作范圍：1.85m/2.00m，有效負(fù)載：15 kg/8 kg，手臂負(fù)載：10kg/15kg。系列荷重能力強(qiáng)、工作范圍大，在同等量級(jí)型中采用中空臂（ID）技術(shù)，所有管線均內(nèi)嵌于上臂和手腕，節(jié)拍時(shí)間最多可縮短15%，顯著提升了弧焊、物料搬運(yùn)、上下料等作業(yè)的產(chǎn)能。IRB 2600ID能顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。所有管線均牢牢固定，其運(yùn)動(dòng)易于預(yù)測(cè)，使編程和模擬能如實(shí)反映機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大大提高了編程速度及可靠性。

詳細(xì)介紹

ABB IRB 2600ID 弧焊機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

ABB弧焊機(jī)器人IRB2600ID 工作范圍：1.85m/2.00m，有效負(fù)載：15 kg/8 kg，手臂負(fù)載：10kg/15kg。系列荷重能力強(qiáng)、工作范圍大，在同等量級(jí)型中采用中空臂（ID）技術(shù)，所有管線均內(nèi)嵌于上臂和手腕，節(jié)拍時(shí)間最多可縮短15%，顯著提升了弧焊、物料搬運(yùn)、上下料等作業(yè)的產(chǎn)能。IRB 2600ID能顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。所有管線均牢牢固定，其運(yùn)動(dòng)易于預(yù)測(cè)，使編程和模擬能如實(shí)反映機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大大提高了編程速度及可靠性。由于管線擺幅很小，機(jī)器人可始終保持加速度運(yùn)行。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

管線的使用壽命大幅延長(zhǎng)。所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。
IRB 2600ID設(shè)計(jì)緊湊，無(wú)松弛管線，占地極小，為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID的安裝臺(tái)數(shù)可增加50%，產(chǎn)能也可提升50%。采用集成配套技術(shù)的IRB 2600ID手腕纖細(xì)，即使在狹窄空間內(nèi)也能完成復(fù)雜動(dòng)作。以弧焊為例，IRB 2600ID能不間斷地進(jìn)行高品質(zhì)環(huán)形焊接，大幅縮短了節(jié)拍時(shí)間。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		IRB 2600ID-15/1.85	IRB 2600ID-8/2.00
工作范圍		1.85m	2.00m
有效負(fù)載		15 kg	8 kg
手臂負(fù)載		10kg	15kg
重復(fù)定位精度		0.02 3mm-0.026mm
重復(fù)定位精度		0.027mm-0.30mm
安裝		落地、掛壁、支架、斜置、倒置
防護(hù)等級(jí)		標(biāo)準(zhǔn) IP67（底座和下臂）
IRC5控制器		單柜、雙柜
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	+180°～ -180°	+180°～ -180°
	軸2手臂	+155°～ -95°	+155°～ -95°
	軸3手臂	+75°～ -180°	+75°～ -180°
	軸4手腕	+175°～ -175°	+175°～ -175°
	軸5彎曲	+120°～ -120°	+120°～ -120°
	軸6翻轉(zhuǎn)	+400°～ -400°	+400°～ -400°
最大速度	軸1旋轉(zhuǎn)	175°/s	175°/s
	軸2手臂	175°/s	175°/s
	軸3手臂	175°/s	175°/s
	軸4手腕	360°/s	360°/s
	軸5彎曲	360°/s	360°/s
	軸6翻轉(zhuǎn)	500°/s	500°/s
電源電壓		200-600 V，50-60 Hz
操作時(shí)		+5℃（41°F）至—+45℃（113°F）
短時(shí)間內(nèi)		最該95%
安全		帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路、3位啟動(dòng)裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽
機(jī)器人底座		676*511mm
機(jī)器人高度		1600mm
機(jī)器人重量		273~276kg