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點焊機器人 NACHi SRA100

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時間:2025-01-02 18:33:44瀏覽次數(shù):30次

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產(chǎn)品簡介

簡述:NACHi SRA100B/100J/100 點焊機器人緊湊的手臂結(jié)構(gòu),機身重達960kg,工作半徑2654mm,可進行高密度設(shè)置,機器人底座寬度 :500mm;框架干涉半徑 :366mm,超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率,充足的搬運能力,可搬重量 :100kg;手腕扭矩 :580N?m(J4/J5軸),超高速點焊多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。

詳細介紹

NACHi SRA100B/100J/100 點焊機器人




產(chǎn)品描述:

超高速點焊多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔(dān),還提高了維護性。

產(chǎn)品特點:

緊湊:緊湊的手臂結(jié)構(gòu),可進行高密度設(shè)置,機器人底座寬度 500mm;框架干涉半徑 366mm,高性能:超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率充足的搬運能力,可搬重量 100kg手腕扭矩 580N?m(J4/J5軸)

產(chǎn)品參數(shù):

機器人型號

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100-01

SRA100-01A

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)數(shù)

6

驅(qū)動方式

AC伺服方式

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-120°~ +60°

-80°~ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-150°~ +180°

-125° ~ +90°

-146.5°~ +150°

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

±135°

J6

旋轉(zhuǎn)1

±360°

J1

旋回1

136°/s

J2

前后

110°/s

115°/s

135°/s

J7

旋回2

J3

上下

130°/s

160°/s

135°/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

240°/s

J5

彎曲

233°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

351°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

100kg

手臂上 *1

25kg (45kg)

45kg(90kg)

手腕容許
靜負荷扭矩

J4

回轉(zhuǎn)2

580N·m

J5

彎曲

580N·m

J6

回轉(zhuǎn)1

290N·m

手腕容許
慣性力矩 *2

J4

回轉(zhuǎn)2

45kg·m2

60kg·m2

J5

彎曲

45kg·m2

60kg·m2

J6

回轉(zhuǎn)1

22.7kg·m2

30kg·m2

工作半徑

2,071mm

1,634mm

2654mm

位置反復(fù)精度 *3

±0.1mm

設(shè)置方法

地面安裝

設(shè)置條件 *4

周圍溫度 : 0~45°C周圍濕度 : 20~85% RH (應(yīng)無結(jié)露)安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質(zhì)量

690kg

670kg

960kg


NACHi SRA100B/100J/100 點焊機器人運行軌跡圖

NACHi SRA100B/100J/100 點焊機器人運行軌跡圖



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