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更新時間：2025-01-02 18:39:22瀏覽次數(shù)：37次
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簡述：NACHi SRA240-01/250-01/120EL-01弧焊機(jī)器人手腕部可搬運(yùn)重l量240kg,250kg,120kg,手臂部可搬運(yùn)重量90kg,工作半徑3734mm,超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15％的目標(biāo)。
產(chǎn)品描述：
超高速弧焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品詳情：
的速度：使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使用方便的機(jī)器人：使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動系的可靠性,通過緊湊式的本體，可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護(hù)性。節(jié)能，節(jié)源： 通過比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動控制的速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號 SRA240-01 SRA250-01 SRA120EL-01 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形 關(guān)節(jié)數(shù) 6 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 大 動 作 圍 [°]) 臂 J1 旋回1 ±180 J2 前后 +60～ -80 J7 旋回2 - J3 上下 +150～-146.5 +150～-140 +150～-127.7 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360 J5 彎曲 ±130 ±135 J6 回轉(zhuǎn)1 ±360 最 大 速 度 [°/s]) 臂 J1 旋回1 105 100 115 J2 前后 90 105 J7 旋回2 - J3 上下 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 130 125 140 J5 彎曲 125 173 J6 回轉(zhuǎn)1 195 190 260 可搬質(zhì)量 手腕部 240kg 250kg 120 手臂上 *1 20(45) 20(45) 45 (90) 容許靜負(fù) 荷扭矩 J4 旋轉(zhuǎn)2 1,337 687 J5 彎曲 1,337 687 J6 旋轉(zhuǎn)1 720 353 容許 J4 旋轉(zhuǎn)2 141.1 225.4 60 J5 彎曲 141.1 225.4 60 J6 旋轉(zhuǎn)1 79 196 30 工作半徑 (mm) 2,674 2792 3,099 位置反復(fù)精度 *3(mm) ±0.2 ±0.15 周圍溫度 (°C) 0～45 設(shè)置條件 地面安裝，標(biāo)高 海拔 1,000m以下 本體質(zhì)量 (kg) 990 1030 985
范
(rad
(rad/s
100
95
113
(kg)
(N?m)
慣性力矩*2
(kg?m2)
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