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上下料機(jī)器人 KUKA KR 60-2 JET
產(chǎn)品特點(diǎn)：
庫卡線性滑軌是移動(dòng)的滑動(dòng)裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機(jī)器人作業(yè)區(qū)移動(dòng)工件/工具，如給多臺(tái)設(shè)備或輔助工裝、從貨盤系列中進(jìn)行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學(xué)耦合軸集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)的，這樣就無需其他控制裝置了。
工作描述：
負(fù)荷：60/45/30kg；附加負(fù)荷：35kg；作用范圍：2002/2202/2402mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.15 mm；重量：435/471/479kg；安裝位置：Floor,Wall。
| 型號(hào) | KR 60-2 JET | |||
| 負(fù)載能力1) | 60kg | 45kg | 30kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 35kg | |||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2002mm | 2202mm | 2402mm | |
| 軸數(shù) | 6 | |||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.15mm | |||
| 重量(機(jī)器人)約為 | 435kg | 471kg | 479kg | |
| 安裝位置 | Floor,Wall | |||
| 設(shè)計(jì)型 | - | |||
| 軸參數(shù) | - | |||
| 類 別 | A1 | 1.5 bis 30m | ||
| A2 | +0°/-180° | |||
| A3 | +158°/-120° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±119° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 軸 參 數(shù) | A1 | 3.1m/s | ||
| A2 | 120°/s | |||
| A3 | 166°/s | |||
| A4 | 260°/s | |||
| A5 | 245°/s | |||
| A6 | 322°/s | |||
| A7 | - | |||
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