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工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)工作站由ABB IRB120機(jī)器人、自動(dòng)螺絲排列機(jī)、自動(dòng)剝標(biāo)機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)模塊、輸送帶模塊、分揀搬運(yùn)模塊、控制盒、氣源處理模塊及控制面板組成,該工作站集成視覺(jué)處理系統(tǒng)、自動(dòng)螺絲排列系統(tǒng)、氣動(dòng)吸取螺絲系統(tǒng)、自動(dòng)擰螺絲裝置、自動(dòng)上下料裝置、自動(dòng)貼標(biāo)(或印章)系統(tǒng)等工業(yè)化應(yīng)用,使學(xué)習(xí)者快速學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基本原理。
該設(shè)備集成了工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)中常見(jiàn)的視覺(jué)應(yīng)用,包含視覺(jué)分揀、顏色辨別、形狀辨別、姿態(tài)辨別等功能,使學(xué)員能夠熟練掌握機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用,以及工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)的通訊控制等技能。
該平臺(tái)適合于自動(dòng)控制、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)人員學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用、維護(hù)等知識(shí),培養(yǎng)相關(guān)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用人才。
實(shí)訓(xùn)目的:
1、工業(yè)機(jī)器人示教編程技術(shù);
2、工業(yè)機(jī)器通訊技術(shù);
3、電機(jī)傳動(dòng)技術(shù);
4、人機(jī)交互技術(shù);
5、可編程控制器程序技術(shù);
6、視覺(jué)技術(shù)。
1、工作電源:AC220V±10% 50Hz
2、整機(jī)功率:<3KW
3、氣源氣壓:0.4~0.6MPa
4、工作環(huán)境:溫度-10℃~+50℃;濕度≤85%(25℃);海拔<4000m
5、安全保護(hù):具有漏電、過(guò)載保護(hù)裝置
6、外形尺寸:1200m×1000m×1500m
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