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工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集成了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)入門實(shí)訓(xùn),包含了工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工件、工具坐標(biāo)的建立、TCP及搬運(yùn)碼垛等功能、通過(guò)該設(shè)備的實(shí)訓(xùn),學(xué)員能夠熟練掌握機(jī)器人的操作及簡(jiǎn)單應(yīng)用等。
本裝置由井式送料機(jī)構(gòu),模擬壓鑄機(jī)構(gòu),工件檢測(cè)區(qū),多功能機(jī)器人,搬運(yùn)碼垛輸送線,工件存放區(qū),TCP練習(xí)區(qū),堆垛模塊,視覺(jué)工作模塊,實(shí)訓(xùn)臺(tái)等機(jī)構(gòu)組成,能夠滿足機(jī)器人編程、可編程控制器編程,變頻器技術(shù),傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)等實(shí)訓(xùn)。
實(shí)訓(xùn)目的:
1、工業(yè)機(jī)器人示教編程技術(shù);
2、工業(yè)機(jī)器人通訊技術(shù);
3、工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù);
4、可編程控制器控制技術(shù);
5、人機(jī)交互技術(shù);
6、氣動(dòng)技術(shù);
7、電機(jī)傳動(dòng)技術(shù);
8、傳感器技術(shù);
9、變頻控制器技術(shù)。
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