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虛擬仿真機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

虛擬工業(yè)機(jī)器人技術(shù)集成了計(jì)算機(jī)三維顯示技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)、運(yùn)控控制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機(jī)器人獲得了更加強(qiáng)大的“大腦"，利用與實(shí)體站一致的控制器和真實(shí)示教盒，可以輕松應(yīng)對(duì)簡(jiǎn)單軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，可以在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼。

詳細(xì)介紹

具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、虛擬工業(yè)機(jī)器人包含GSK示教盒、GSK控制器、3D虛擬仿真軟件、電腦、操作臺(tái)五大部分。

2、其分為虛、實(shí)兩部分；虛擬仿真軟件里包含機(jī)器人機(jī)械手本體，機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象，夾具，工件等，是在計(jì)算機(jī)中利用三維技術(shù)構(gòu)造的虛擬的六自由度工業(yè)機(jī)器人及其服務(wù)對(duì)象及相關(guān)環(huán)境運(yùn)行程序進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬。實(shí)體部分使用真實(shí)的GSK機(jī)器人示教盒和控制器。

3、 100％廠家控制算法、100％廠家操作習(xí)慣、操作編程完成與實(shí)體機(jī)器人相同。

4、可與所建實(shí)體站聯(lián)網(wǎng)通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，虛擬場(chǎng)景可與實(shí)體站的構(gòu)成一致。擁有豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，如碼垛、焊接、機(jī)床上下料等，能限度地根據(jù)原廠指令系統(tǒng)及硬件的構(gòu)成對(duì)學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)。

5、可減少因操作而造成設(shè)備損壞和人身安全。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人控制器機(jī)械手

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