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Voyis 水下三維激光掃描儀Insight Nano型

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江蘇澤海儀器有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)要描述：Voyis 水下三維激光掃描儀Insight Nano型是一款緊湊型激光掃描儀，專為在具有中短程目標(biāo)的狹小空間中進(jìn)行簡(jiǎn)單的 3D 建模而設(shè)計(jì)。集成的執(zhí)行器和簡(jiǎn)單的用戶界面可以在沒(méi)有任何外部輔助傳感器的情況下進(jìn)行非侵入式定性檢測(cè)。數(shù)據(jù)在裝置上進(jìn)行處理，3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)流式傳輸?shù)缴喜靠刂朴?jì)算機(jī)以進(jìn)行可視化和評(píng)估。

詳細(xì)介紹

Voyis 水下三維激光掃描儀Insight Nano型介紹：

加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點(diǎn)靜態(tài)掃測(cè)或與ROV/AUV水下機(jī)器人系統(tǒng)集成進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃測(cè)應(yīng)用。該激光掃描器可在光學(xué)可視范圍內(nèi)對(duì)各類型水下目標(biāo)、結(jié)構(gòu)物和海底環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)，快速的圖像采集并生成毫米級(jí)的三維數(shù)字模型。目前已在市政水下工程檢測(cè)、水利水電結(jié)構(gòu)物檢測(cè)、海洋考古、核電、海洋工程、漁業(yè)水產(chǎn)、海洋科學(xué)調(diào)查等項(xiàng)目中廣泛應(yīng)用。

Insight Nano 是一款緊湊型激光掃描儀，專為在具有中短程目標(biāo)的狹小空間中進(jìn)行簡(jiǎn)單的 3D 建模而設(shè)計(jì)。集成的執(zhí)行器和簡(jiǎn)單的用戶界面可以在沒(méi)有任何外部輔助傳感器的情況下進(jìn)行非侵入式定性檢測(cè)。數(shù)據(jù)在裝置上進(jìn)行處理，3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)流式傳輸?shù)缴喜靠刂朴?jì)算機(jī)以進(jìn)行可視化和評(píng)估。

Insight Micro 使小型車輛平臺(tái)能夠利用緊密集成的激光和靜止數(shù)據(jù)執(zhí)行高精度檢測(cè)任務(wù)。該套件采用專為小型車輛設(shè)計(jì)的緊湊型低功率繪制套件，可提供遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)收集 (8m)。靜止圖像系統(tǒng)無(wú)縫集成，以提供無(wú)間隙激光數(shù)據(jù)和目標(biāo)的完整光學(xué)評(píng)估，包括定性和定量數(shù)據(jù)集。

Insight Pro是一款遠(yuǎn)程激光掃描儀，專為從動(dòng)態(tài)車輛平臺(tái)進(jìn)行廣域 3D 建模而設(shè)計(jì)。自 2013 年以來(lái)，該系統(tǒng)已與無(wú)數(shù) AUV 和 ROV 集成。

從高靈敏度傳感器收集動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)高達(dá) 15m 的范圍。該系統(tǒng)可以根據(jù)記錄的精度規(guī)范進(jìn)行預(yù)校準(zhǔn)，或在車輛上進(jìn)行校準(zhǔn)以支持復(fù)雜的集成。

Voyis 水下三維激光掃描儀Insight Nano型技術(shù)規(guī)格：

型號(hào)	Insight Nano	Insight Micro	Insight Pro
掃描范圍	0.13m - 1m \| 0.36m - 2.5m	1.2m - 7m	1.5m - 15m
配置采樣率	9.9Hz	激光掃描儀：89Hz 帶范圍限制激光 + 靜止圖像：58Hz 激光 + 2Hz 靜止圖像	80Hz 帶范圍限制
每條線點(diǎn)數(shù)	480	2464	2048
激光	短距離：40mW，3R 級(jí)，520nm（綠色）長(zhǎng)距離：75mW，3R，450nm（藍(lán)色）	700mW，3B 級(jí)，450nm（藍(lán)色）	700mW，3B 級(jí)，450 nm（藍(lán)色），溫度控制
導(dǎo)出數(shù)據(jù)格式	.XYZ (CSV)	.XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布	.XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布
深度評(píng)級(jí)	350m	1000米	4000m 或 6000m
數(shù)據(jù)采集	實(shí)時(shí)處理 \| ScanSoft（包括在內(nèi)）	實(shí)時(shí)處理 \| ViewLS、C++ API（包含）	實(shí)時(shí)處理 \| ViewLS、C++ API（包含）