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U6-0308多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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深圳市領(lǐng)航環(huán)宇科技有限公司

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商鋪產(chǎn)品：58條

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載1

詳細(xì)介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負(fù)載1.5/3kg ,負(fù)載3~6kg

●重復(fù)定位精度±0.02mm

●設(shè)計(jì)緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動(dòng)化

規(guī)格表

型號(hào) UMINI ROBOT MODEL		U6-0308	U6-0607
安裝方式 Mounting Configurations		臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動(dòng)自由度Configuration		6
運(yùn)動(dòng)速度(mm/s) Maximum speed		820mm/s	706mm/s
手腕法蘭面to wrist center		888mm	786mm
	J1	225%
	J2	180°/s
運(yùn)動(dòng)速度 Speed	J3	180°/s
運(yùn)動(dòng)速度 Speed	J4	180°/s
	J5	360°/s
	J6	360°/s
本體重量（不含線纜）Weight		25kg	34kg
重復(fù)定位精度	J1—J6	±0.02mm	±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range	J1	±180°	±180°
	J2	-160°—+62°	-150°—+62°
	J3	-50°— +220°	-65°—+190°
	J4	±270°	±270°
	J5	±135°	±135°
	J6	±360°	±360°
負(fù)載 Payload	額定值Rated	1.5kg	3 kg
負(fù)載 Payload	冨大值Max	3 kg	6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間Cycle Time	Cycle Time	0.47s	0.41s
容許慣性力矩Allowable Moment	J4	0.13kg.m2	0.35kg.m2
	J5	0.13kg.m2	0.35kg.m2
	J6	0.1kg.m2	0.12kg.m2
電機(jī)功耗Motor Ratings	J1	400W	750W
	J2	400W	400W
	J3	200W	400W
	J4	100W	100W
	J5	100W	100W
	J6	50W	100W
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return		無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位No need
用戶電路 Subscriber circuit		9針D-SUB模擬接口
用戶氣路User Lines		φ4MMx4
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating		潔凈度ISO3
適用控制器 Available Controllers		TAMA-E6000
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations		CE.KC