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嘉明特SLAM導航AGV（200kg）

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更新時間：2024-12-20 19:46:32瀏覽次數(shù)：38次

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深圳市嘉明特科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：45條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：張政

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產(chǎn)品簡介

嘉明特SLAMAGV（200KG）標準款是一款針對制造工廠內(nèi)更窄小作業(yè)空間使用的輕量型自主移動機器人。采用業(yè)界穩(wěn)定落地的基于激光SLAM的融合定位與導航，可輕松實現(xiàn)無上限超大范圍內(nèi)任意工位點間的多品類物料自主轉(zhuǎn)運。小巧身材結(jié)合的定位導航技術(shù)和多重安全保護機制，可輕松穿越70cm的窄通道，柔性高效運配上下料。同時結(jié)合多機器人調(diào)度管理系統(tǒng)、快速示教與實施軟件、第三方設(shè)備及軟件互通方案及工廠多軟件系統(tǒng)互通管理中間件軟件等，可快速滿足用戶現(xiàn)場定制化應(yīng)用需求，打通物流環(huán)節(jié)數(shù)字化，提高整廠數(shù)字化與智能化水平。

詳細介紹

產(chǎn)品介紹
嘉明特SLAMAGV（200KG）是利用2D激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)精準定位與導航的200公斤級室內(nèi)通用自主移動平臺,集成了嘉明特科技的自主移動導航技術(shù)。用戶可結(jié)合該平臺開放的軟、硬件接口，利用嘉明特科技提供的二次開發(fā)軟件，快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能。同時用戶還可結(jié)合嘉明特科技提供的調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具和標準底盤解決方案,快速成型個性化業(yè)務(wù)場景的落地應(yīng)用方案,進一步加速研產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
產(chǎn)品優(yōu)勢
全域暢行
取代固定兩點間和固定區(qū)域內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運小車，嘉明特SLAMAGV（200KG）標準款支持全工廠作業(yè)范圍內(nèi)全域暢行，以數(shù)量的更高性能車隊滿足用戶柔性制造需。
高效定制
機電軟99%全自研，可根據(jù)用戶工況快速定制現(xiàn)已攻克多個垂直行業(yè)智能工廠內(nèi)物流端到端無人化技術(shù)難題,落地多個大型高難定制項目。
集群調(diào)度
更優(yōu)的多機器人集群調(diào)度與管理軟件，支持大規(guī)模車隊化調(diào)度與協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)與客戶已有WMS、MES、ERP等系統(tǒng)無縫對接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中間件MCS，輕松打通工廠在用第三方軟件及設(shè)備(風淋門、磁條車、電梯等)，實現(xiàn)整廠生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)無停留、。
易學易用
提供便捷的二次開發(fā)與示教編程工具，使用者無需復(fù)雜編程,即可快速便捷完成機器人部署、多樣復(fù)雜任務(wù)下達與編輯、機器人預(yù)防性維護等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動遙控設(shè)備
多機器人調(diào)度管理系統(tǒng)
物流管理中間件MCS
應(yīng)用領(lǐng)域
汽車、3C、醫(yī)藥、電池、電力、化工、快遞、3PL、4PL、電商、家電、家居、商超、鞋服、冶金、煙草、半導體、裝配等行業(yè)

導航方式	激光SLAM/視覺/IMU融合導航	定位精度	±1cm/1°
機身尺寸	844622320mm( LWH)	對接精度	±2mm/0.2°
機身自重	175kg	運行速度	0～1.5 m/s
額定載荷	200kg	轉(zhuǎn)彎半徑	513mm
激光配置	單激光（雙激光選配）	行駛方式	單向行駛（雙向選配）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度	≥950mm/1250mm
定位輔助	底部相機	單張地圖面積	≥100000㎡
充電方式	自動/手動	工作坡度	≤3°
電池規(guī)格	48V 36.3Ah磷酸鐵鋰電池	工作溫濕度	0℃~40℃、10%-90%無凝露
充電時長	2h	通信方式	IEEE 802.11 a/b/g /n/ac
電池壽命	≥1500次循環(huán)	安全機制	激光停/避障+聲光報警+安全觸邊+深度視覺停障（選配）+急停開關(guān)
續(xù)行能力	≥10h	擴展接口	USB2.0*2