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舉升背負式AGV（舵輪&麥克納姆輪）

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更新時間：2024-12-20 20:23:04瀏覽次數(shù)：90次

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深圳市嘉明特科技有限公司

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商鋪產(chǎn)品：45條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：張政

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產(chǎn)品簡介

采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅(qū)動輪，能完成直行前進、直行后退，橫移、斜行、任意曲線移動。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負式AGV設(shè)備的行走路徑由軟件進行差補計算，可實現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動功能，包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動停止運行，障礙物移走后自動恢復(fù)運行；車上搭載有電動螺旋升降機，可滿足120mm高度范圍內(nèi)升降功能，承載能力500Kg。

詳細介紹

采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅(qū)動輪，能完成直行前進、直行后退，橫移、斜行、任意曲線移動。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負式AGV設(shè)備的行走路徑由軟件進行差補計算，可實現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動功能，包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動停止運行，障礙物移走后自動恢復(fù)運行；車上搭載有電動螺旋升降機，可滿足120mm高度范圍內(nèi)升降功能，承載能力500Kg。

序號	項目		單位	設(shè)計值
整機特性	1	產(chǎn)品型號			WY05
	2	導(dǎo)航方式			磁導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航/激光導(dǎo)航
	3	額定載荷	Q	kg	500(可定制)
	4	自重		kg	900
	5	輪胎種類			麥克納姆輪
	6	輪子數(shù)量			4
	7	動力形式			蓄電池
	8	操控方式			遙控/自動
	9	控制			Hictrl
尺寸參數(shù)	10	整車長度	L	mm	2470
	11	整車寬度	W	mm	830
	12	整車高度	H	mm	650
	13	高度	H1	mm	770
	14	軸距		mm	1960
	15	輪距		mm	600
	16	最小離地間隙		mm	50
性能參數(shù)	17	前進速度（空載/滿載）		km/h	3.0/2.5
	18	側(cè)向速度（空載/滿載）		km/h	2.0/1.2
	19	升降速度		mm/s	10
	20	爬坡度（空載/滿載）		%	5/5
	21	運行精度		mm	±10
	22	定位精度		mm	±3
	23	工作時		h	6（可定制）
	24	整車對角尺寸A		mm	2565
其它	25	電池		V/Ah	48/100