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AE-系列減速機(jī)

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AE-系列減速機(jī)

詳細(xì)介紹

輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
Ratios:
單節(jié) :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
雙節(jié) :15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 /
45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100
低背隙
單節(jié) : ≤8 arcmin
雙節(jié) : ≤12 arcmin
高效率
單節(jié) : ≧ 97%
雙節(jié) : ≧ 94%
容易安裝
低噪音
結(jié)構(gòu)緊湊

1. 螺旋齒輪設(shè)計(jì)
減速機(jī)構(gòu)採(cǎi)用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

2. 筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)
輸入端與馬達(dá)的連結(jié)採(cǎi)用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)並經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞

3. 馬達(dá)連接板的模組化設(shè)計(jì)
的馬達(dá)連接板和軸櫬的模組化設(shè)計(jì)，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)

4. 高效率的表面處理技術(shù)
齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板採(cǎi)黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力

5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪採(cǎi)一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大

6. NyoGel 792D 合成潤(rùn)滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤(rùn)滑油脂，並採(cǎi)IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不洩漏免保養(yǎng)

7. 一體式的臂架
臂架與輸出軸採(cǎi)一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以確保扭轉(zhuǎn)剛性。並採(cǎi)用斜角滾柱大跨距配置設(shè)計(jì)，增加輸出軸之徑向負(fù)載。

8. 的離子氮化技術(shù)
齒輪材料選用高級(jí)之鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠之離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得的耐磨耗和耐衝擊韌性

9. 3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù)
利用3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命

10. 滿針的滾針軸承設(shè)計(jì)
齒輪的傳動(dòng)介面採(cǎi)用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩

11.輸出端的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)
輸出軸的油封接觸介面採(cǎi)用的鍍膜技術(shù)，表面硬度達(dá) 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達(dá) Ra0.2 mm以下，可確保摩擦係數(shù)和的起動(dòng)扭矩

12. 輸入端
的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)，輸入端的高速油封介面採(cǎi)的鍍膜套環(huán)，表面硬度和粗度分別達(dá)到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導(dǎo)特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，確保的密封性的使用壽命

13. 齒輪棒材同心度準(zhǔn)確
整支齒輪棒材製作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確

14.Solid,Single piece sun gear construction obtains precise concentricity with increased strength and rigidity.

減速機(jī)性能資料

規(guī)格 No.		節(jié)數(shù)	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	3	20	55	130	208	342	588	1,140
			4	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	14	40	100	230	450	900	1,500

		2	15	20	55	130	208	342	588	1,140
			20	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			45	14	40	100	230	450	900	1,500
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			90	14	40	100	230	450	900	1,500
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
輸入轉(zhuǎn)速 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙	arcmin	1	3~10	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8
超精密背隙	arcmin	2	15~100	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12
扭轉(zhuǎn)剛性	Nm / arcmin	1,2	3~100	3	7	14	25	50	145	225
徑向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	702	1,377	2,985	6,100	8,460	13,050	8,700
軸向力 F_2aB2	N	1,2	3~100	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	18,000
使用壽命	hr	1,2	3~100	20,000 *
效率	%	1	3~10	≧ 97 %
效率	%	2	15~100	≧ 94 %
重量	kg	1	3~10	0.6	1.4	3.3	6.9	13	31	53
重量	kg	2	15~100	0.9	1.6	4.7	8.7	17	35	66
使用溫度	oC	1,2	3~100	-10oC ~ 90oC
潤(rùn)滑		-	-	合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D)
防護(hù)等級(jí)		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值 (n₁=3000 rpm,無(wú)負(fù)載)	dB(A)	1,2	3~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i=N _in / N _out )	2. 輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用於輸出軸中心位置。
3.加速力矩 T_2B = 60% of T_2NOT
*連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為 10,000 hrs。(請(qǐng)洽詢(xún)本公司)

減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

規(guī)格 No.		節(jié)數(shù)	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J₁	kg?cm²	1	3	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56

		2	15	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51