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機(jī)器人控制器RC

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

基于X86架構(gòu)的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)，融合高度集成的伺服驅(qū)動(dòng)單元和高實(shí)時(shí)性同步總線，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的模塊化和集成化。

詳細(xì)介紹

基于X86架構(gòu)的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)，融合高度集成的伺服驅(qū)動(dòng)單元和高實(shí)時(shí)性同步總線，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的模塊化和集成化。
· 高度集成的伺服驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)控制器的小型化；
· 的伺服抑振算法，對(duì)低頻段共振點(diǎn)有明顯抑制作用；
· 控制接口豐富，包含多種用戶接口：安全I(xiàn)O、專用IO、數(shù)字量擴(kuò)展IO等；
· 為機(jī)器人提供良好的機(jī)器人操作界面，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、示教、編程、狀態(tài)監(jiān)控等功能，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
應(yīng)用范圍
支持APE機(jī)器人：ST3-4040、ST6-4050、ST6-4060、ST6-4070、ST20-4080、ST20-4100、SH3-4035、SH4-4055、SV2-6045、SV7-6070、SV5-6090

規(guī)格參數(shù)
類	項(xiàng)	描述
	電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)	4軸/6軸，多圈位置編碼器輸入
	安全功能	緊急停止開關(guān)、安全門輸入進(jìn)行暫停、低功率模式、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器、編碼器斷線檢測(cè)、過(guò)載檢測(cè)、轉(zhuǎn)矩異常檢測(cè)、速度異常檢測(cè)、位置偏差溢出檢測(cè)、速度偏差溢出檢測(cè)、CPU異常檢測(cè)、溫度異常檢測(cè)、過(guò)電壓檢測(cè)、AC電源電壓過(guò)低檢測(cè)、風(fēng)扇異常檢測(cè)。
	交流電源供電	1：AC200V~240V，單相50/60Hz，電流15A； 2：雙極切斷型斷路器，防浪涌，濾波；
	配電系統(tǒng)接地	D 型接地
	漏電流	小于 3.5mA
	絕緣電阻	1MΩ 以上
	防護(hù)等級(jí)	IP20
	重量	4軸 : 9kg±10% 6軸: 10kg±10%
	外形尺寸	380mm320mm157mm
性能	用戶存儲(chǔ)	機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)域： 500點(diǎn)/文件
性能	主CPU內(nèi)存	Supports 4GB DDR3L onboard 1333MHz
電氣接口	交流電源輸入	AC input，AC 200V～AC 240V電源輸入
	電力信號(hào)	CN1，本體動(dòng)力接口
	編碼器反饋信號(hào)	CN2，本體編碼器信號(hào)接口
	用戶IO接口	User IO，用戶接口，包括專用和通用 IO
	安全I(xiàn)O接口	Safety IO，安全 IO 接口
	示教器接口	TP，包括 EMO，使能及通訊信號(hào)
	U盤接口	USB，USB-A-femal
	上位機(jī)接口	LAN，RJ-45，Ethernet 通訊
	擴(kuò)展IO接口	Expansion IO,16位數(shù)字量輸入輸出
	PAIO接口	USB_B接口形式，定制串口用于驅(qū)動(dòng)器調(diào)試
環(huán)境	工作溫度	0 ~ 40° C
	儲(chǔ)存溫度	-20 ~ 60° C
	相對(duì)濕度	5-85%，無(wú)冷凝
	工作溫度	2000米以下
	儲(chǔ)存溫度	4KV或以下
	儲(chǔ)存溫度	≤0.5G
	相對(duì)濕度	避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，通風(fēng)良好