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深圳市華威精密機械有限公司
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閱讀：57發(fā)布時間：2025-1-7
AGV搬運機器人的一大優(yōu)點，便是能夠替代人類在風險或有害的惡劣環(huán)境中進行各種運輸工作，降低了工作風險性。但是大多數(shù)制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境都是動態(tài)的，不斷變化的，如：物流車，運動中的AGV，行人等，為此，在AGV搬運機器人進行工作時，我們需要采取一些安全防護辦法，以保障AGV在使用環(huán)境中能安全行進。
(1)依據(jù)安全行走的需要，我們需要在AGV運轉(zhuǎn)途徑上，用警報、標志、信號、色彩、安全桿等警示物，以保證安全。
(2)為了避免AGV小車與周圍設備發(fā)生擠壓或碰擊，障礙物與車輛(包含負載)之間的較小間隙應保持0.5米。
(3)在AGV小車運轉(zhuǎn)過程中需使用不同的音調(diào)、歌曲或旋律，包含承認音和報警音。AGV在正常運轉(zhuǎn)時發(fā)出不同的音調(diào)，以指示幾種AGV狀況。當警報處于活動狀況時，警報音就會響起。
(4)AGV在與站臺、自動門、電梯等設備進行連動的場合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動要素，使其運動相互協(xié)調(diào)，與AGV的運轉(zhuǎn)連鎖。
(5)要確實做到與周圍裝置以及相關(guān)設備的貨物、情報的接受等動作相互協(xié)調(diào)，做到安全發(fā)動和接連運轉(zhuǎn)。
(6)對AGV的運轉(zhuǎn)環(huán)境提前進行核實、明確，并分析可能會出現(xiàn)的問題，依據(jù)實際的情況設定AGV運轉(zhuǎn)規(guī)矩。
(7)設計好適于AGV安全行進的途徑，并在其范圍內(nèi)顯現(xiàn)安全通道和安全行進區(qū)域。行進通道與一般通道公用的場合，保證行人與AGV行進通道間，行人能夠躲避車輛的安全空間。盡量設計一條AGV專用通道。
(8)在交叉路口、分叉口、急轉(zhuǎn)彎路口等地方存在盲區(qū)，可能會發(fā)生行人意想不到地與AGV小車相撞，因而，要在這些地方設置安全躲避場所，并設置奪目標志。
(9)針對AGV不同的扶引系統(tǒng)，對行進區(qū)域周圍使用的動力設備、電氣配線、照明配備、空氣機等發(fā)出的電磁波、光、超聲波以及車輪與路面摩擦所發(fā)生的靜電等干擾要素，應設置相應的安全防護辦法。
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