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閱讀：55發(fā)布時間：2025-1-8
無人搬運(yùn)AGV小車觸及很多領(lǐng)域,如：機(jī)械、航天航空、軌跡交通、物流倉儲等,遍及應(yīng)用于現(xiàn)代化智慧物流工廠。AGV小車是一款無人智能化搬運(yùn)設(shè)備,它具有著應(yīng)用靈活、自動化程度較高、安全可靠、無人駕駛、維修簡單、施工便利等很多特點(diǎn),因而獲得很多用戶的喜歡。
安全,不管關(guān)于哪個職業(yè)來說,都是重中之重,AGV小車安裝系統(tǒng)時的安全問題也是廠家十分重視的,也都在系統(tǒng)安裝之前預(yù)備到位。意圖有兩個：
一、為了避免車輛、設(shè)備、人之間出現(xiàn)磕碰與損壞或形成不必要的影響。
二、考慮假如AGV小車的防撞系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,設(shè)備會立刻中止運(yùn)行,安全等待技術(shù)人員修正。
防撞系統(tǒng)和交通控制的品種有許多,比較簡單的就是在AGV小車前面加上防撞緩沖條,而且讓車速保持在一個特定值范圍,一旦發(fā)作磕碰,車輛便立即中止。
區(qū)域堵塞,在AGV小車導(dǎo)軌上分隔的不同區(qū)域,車體在接下來的一個區(qū)域在沒有車輛的情況下才可正常進(jìn)入該區(qū)域。AGV小車的傳感器經(jīng)過車輛的導(dǎo)軌下的地感線圈進(jìn)行勘探,一般這種方法用可編程的控制器來實(shí)現(xiàn)邏輯控制的。其間,更加的是計(jì)算機(jī)區(qū)域堵塞原理和區(qū)域堵塞類似,那就是計(jì)算機(jī)在對所有的AGV小車的速度以及位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,對車輛互相的間隙進(jìn)行監(jiān)控。
車間的布局在制造時也會從車輛到車間設(shè)備的距離、通道寬度、與人行通道的安全距離等。對AGV小車的檢測也包含了速度勘探和載重勘探功能。另外,為避免受傷會有相關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器用來勘探車輛之間的準(zhǔn)確距離。
作為專業(yè)的AGV小車自動化物流系統(tǒng)提供商動進(jìn)科技的任務(wù)是經(jīng)過AGV物流系統(tǒng)打造智能工廠,助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型。動進(jìn)AGV引用的導(dǎo)航以及麥克納姆輪技術(shù),無需軌跡或地標(biāo),可自主定位和設(shè)計(jì)路徑,精度可達(dá)±5mm。
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