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聯(lián)系人:梅波、張昕

技術(shù)文章

AGV搬運機器人變頻器是如何進行工作的

閱讀:60發(fā)布時間:2025-1-8

  AGV搬運機器人的電路變頻器主要是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻使用的,AGV變頻器主電路大致能夠分為以下幾點:

  一、電壓型

  電壓型的變頻器是把電壓源直流變成溝通電的AGV變頻器,直流回路的濾波是電容。

  二、電流型

  AGV搬運機器人變頻器工作原理

  電流型主要是將直流電轉(zhuǎn)換為溝通電的變頻器,其直流回路的濾波為電感,它是又三部分構(gòu)成。

  1、整流器是使用二極管的變流器,其主要作用是把工頻電源轉(zhuǎn)化為直流電源,同時也能夠使用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器。

  2、平波回路主要是在整流器整流后的電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動,從而為了按捺電壓動搖,采用電感以及電容吸收脈動電壓。

  3、再后來,逆變器功能是與整流器相反的,逆變器是將直流功率轉(zhuǎn)換成所需要的頻率溝通功率,之所以確認的時間使6個開關(guān)器件導通、關(guān)斷就能夠得到3相溝通輸出,便利電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。

  深圳市華威精密機械有限公司(鵬程華威)成立于2011年,位于深圳市寶安區(qū),是一家致力于無人搬運車(AGV)、AGV搬運機器人AGV無人搬運車的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售型企業(yè)。



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