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松樂智能裝備（深圳）有限公司
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簡介：松樂碼垛機(jī)器人本體SL120-2400-PL碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)和工作視頻
松樂機(jī)器人SL120-2400-PL碼垛機(jī)器人本體參數(shù)配置
型號(hào)：SL120-2400-PL；
控制軸數(shù)：4軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ）；
安裝形式：地面；
動(dòng)作范圍：J1軸±180°；J2軸-40°~﹢85°；J3軸-20°~﹢110°；J4軸±360°；
動(dòng)作速度：J1軸105°/s；J2軸110°/s；J3軸110°/s；J4軸290°/s；
可搬運(yùn)重量：手腕部120kg；
手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J4軸6kg·㎡；
驅(qū)動(dòng)方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)；
重復(fù)定位精度：±0.2mm；
臂展：2400mm；
機(jī)器人質(zhì)量：1050kg；
安裝環(huán)境溫度：0~40；
安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應(yīng)有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊(cè)）
碼垛機(jī)器人工作視頻
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