西門子內(nèi)存卡6ES7952-1KM00-0AA0

IMATIC S7，存儲卡針對 S7-400，長結(jié)構(gòu)形式， 5V 閃存 EPROM，4 Mbyte

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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

顏家釗（銷售工程師）185 7050 2115 （24小時）

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西門子S7-400

產(chǎn)品特點

輯

S7-400PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。 [1]

SIMATIC S7-400過程控制器性能強大的解決方案

作為SIMATIC過程控制器系列的一部分，S7- 400被設(shè)計用于制造和過程自動化領(lǐng)域的系統(tǒng)解決方案。這個過程控制器是數(shù)據(jù)密集型任務(wù)，特別是典型過程工業(yè)的理想選擇。高處理速度和高確定性的響應(yīng)時間能夠確保對制造業(yè)高速加工中的短機器循環(huán)周期。

功能

容錯通訊

帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點：

可用性更高：
發(fā)生故障時，憑借其多達4個的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。
工作簡單；
容錯處理對于用戶也是透明的?？墒褂糜糜跇藴释ㄓ嵉挠脩舫绦?，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。

容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。

取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項：

單一總線或冗余總線。
線型拓撲和環(huán)型拓撲總線。

運行模式

CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：

數(shù)據(jù)交換
故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備）
兩個子設(shè)備的同步
自檢

冗余原理

S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨立地接管過程控制。

為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過*控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動地使用

相同的用戶程序
相同的數(shù)據(jù)塊
相同的過程圖像內(nèi)容
相同的數(shù)據(jù)，例如定時器、計數(shù)器、位存儲單元等

這意味著，這兩個設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

I/O 工作于冗余模式時，其結(jié)果將是：

在*的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個傳感器）的信號，會對其結(jié)果進行比較，以將*性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。
如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。

對于無重啟切換，必須實現(xiàn)兩個子單元的同步。

S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù)。

同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進行。這些事件的發(fā)生情況例如有：

直接訪問 I/O
中斷、報警
更新用戶時間，或
使用通信功能更改數(shù)據(jù)。

同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：

*控制器的連接。
CPU
處理器/ASIC
存儲器

每個檢測到故障都將被報告。

啟動時自檢

啟動時，每個子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)工作期間的自檢

完整的自檢需要多個循環(huán)。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負荷很小。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 進行編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址zui低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O*的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個功能塊。

自STEP 7 V5.3起，該庫作為標準組件已經(jīng)集成在STEP 7中。

概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。

S7-400

中端到性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC
可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進行調(diào)整
可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
連接方便
*通信和聯(lián)網(wǎng)功能
操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇
任務(wù)增加時可順利擴展
多重計算：
多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
模塊化：
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程組態(tài)和診斷：
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

S7-400H

具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。
用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要且維護選項較少的過程。
冗余設(shè)計的集功能
提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
也可使用具有標準可用性的 I/O：單側(cè)配置
熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設(shè)備。
包含 2 個單獨機架或一個分隔式*機架的配置
通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
符合相關(guān)標準的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
如果需要，也可通過冗余設(shè)計來實現(xiàn)容錯
不對安全相關(guān) I/O 進行額外接線
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標準模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。

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SIMATIC S7-400 的數(shù)字量I/O S7-400 使 PLC 靈活地適應(yīng)各項任務(wù) 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行器
數(shù)字量輸入/輸出模板將二進制過程信號連接到S7-400?？梢酝ㄟ^該模板將數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400上。

使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：
適應(yīng)性：
可根據(jù)需要使用相應(yīng)的模板，可以滿足控制任務(wù)所需的輸入/輸出點數(shù)量。不需要過多的投資。靈活的過程信號連接：
各種類型的數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器都可以連接到S7-400上。
數(shù)字量輸出模塊具有以下特性：
設(shè)計緊湊
堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài) 紅色 LED 指示內(nèi)部/外部故障，對于具有診斷能力的模板，還可以通過它指示其它故障（例如險熔斷，無負載電壓）。插入到前連接器的標簽條（隨機提供）；可以單獨訂購封面膠片。
安裝簡單
只需將模板安裝在機架上并擰緊螺釘。
用戶友好的接線
通過插入式前連接器來對模塊接線。 *次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。

更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。

開關(guān)量輸入模板 6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷 6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC) 6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC) 6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC) 6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC) 開關(guān)量輸出模板 6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC，2A） 6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A 6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷 6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A 6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A 模擬量模塊 6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位 6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離 6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化 6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離 6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離 6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶 6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻 6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離