如何選擇伺服電機(jī)?

　　的定子，但它的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)*不同。鼠籠結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機(jī)包含一系列的感應(yīng)鋁或銅條，放置在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中，連接在末端線圈。

　　這些短轉(zhuǎn)子條與定子的旋轉(zhuǎn)磁場互有電磁耦合感應(yīng)，產(chǎn)生一個(gè)新的轉(zhuǎn)子場，并與定子場相互反應(yīng)，形成轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。

　　在同步的定子和較慢的定子場，與實(shí)際的速度之間有差異。這個(gè)速度的差異就是所謂的滑差。輸入的頻率決定了電機(jī)的速度。

　　例如，一個(gè)60 Hz、兩極的AC感應(yīng)電機(jī)，無負(fù)載時(shí)的速度近3,600 rpm，一個(gè)四極AC電機(jī)運(yùn)行速度低于1,800 rpm，根據(jù)滑差值的不用而有所不同。當(dāng)電機(jī)開始轉(zhuǎn)矩時(shí)，滑差增加，速度降低。

　　AC感應(yīng)電機(jī)會(huì)輸出更多的轉(zhuǎn)矩，隨著速度的降低，直至負(fù)載達(dá)到故障點(diǎn)，此時(shí)電機(jī)速度會(huì)遽降至零。一個(gè)固有的AC電機(jī)性能特點(diǎn)是，起始的轉(zhuǎn)矩較小，必須在電機(jī)起始時(shí)卸去負(fù)載。

　　隨著20世紀(jì)80年底變頻器電子驅(qū)動(dòng)的出現(xiàn)，電機(jī)*的轉(zhuǎn)矩-速度性能曲線，也發(fā)生了很大的改變。變頻器的性能是，同時(shí)改變電壓和頻率，使用可調(diào)節(jié)或可變化的速度驅(qū)動(dòng)，就能重新構(gòu)建了轉(zhuǎn)矩-速度曲線，AC感應(yīng)電機(jī)是速度系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)。

　　如何使用

　　驅(qū)動(dòng)技術(shù)在性能上的持續(xù)提高，將無刷PM和AC感應(yīng)電機(jī)，也帶入了驅(qū)動(dòng)市場的競爭，但是無刷PM電機(jī)仍然在控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。AC感應(yīng)電機(jī)不適應(yīng)在低速和高速中使用。

　　在伺服位移系統(tǒng)中使用一個(gè)無刷PM電機(jī)，通常采用50 kW （67 hp）或更高的功率的系統(tǒng)。AC感應(yīng)電機(jī)通常在恒速或變速系統(tǒng)中?；旌系姆桨赶到y(tǒng)比較少見。其他電機(jī)也能部分實(shí)現(xiàn)，但是在性能上超過AC感應(yīng)電機(jī)或無刷PM電機(jī)的方案較少。

　　無刷PM電機(jī)在速度控制中，對1 kW （1.37 hp）的DC有刷電機(jī)的速度控制或更小功率的應(yīng)用市場中造成了一定的沖擊。而AC感應(yīng)電機(jī)則掌控了大部分的大于1MW的應(yīng)用。