水刀二維切割平臺結(jié)構(gòu)

      二維切割平臺主要包括底座和進(jìn)給機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)動機(jī)伺服驅(qū)動方式，而是以傳統(tǒng)的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)為主其進(jìn)給系統(tǒng)并非直線電它主要包括引導(dǎo)和支承執(zhí)行部件的導(dǎo)軌、絲杠螺母副、齒型帶傳動及其支承部件等。

       數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要有穩(wěn)、快、準(zhǔn)、寬、足五大要求，而其中穩(wěn)、準(zhǔn)、快這三項指標(biāo)與機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)是密切相關(guān)的，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動是數(shù)字控制的直接對象，被加工工件的最終坐標(biāo)位置精度和輪廓精度都與其傳動結(jié)構(gòu)的幾何精度、傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性密切相關(guān)?？梢哉f，影響整個伺服進(jìn)給系統(tǒng)精度的因素除了伺服驅(qū)動單元和電機(jī)外，很大程度地取決于機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，比如:當(dāng)指令進(jìn)給系統(tǒng)作單步進(jìn)給(即每次移動o.1或0.001~)時，開始一、二個單步指令，進(jìn)給部件并不動作，到第三個單步指令時才突跳一段距離，以后又如此重復(fù)。在實(shí)際使用中，這些現(xiàn)象很大原因是由于機(jī)械傳動部件引起。因此，為保證進(jìn)給伺服系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，以達(dá)到較高的定位精度指標(biāo)，還需特別要求機(jī)械傳動間隙小，摩擦阻尼小，為此，設(shè)計和選用機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)時，必須考慮以下幾個問題

    1減少摩擦阻力
    為了提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性，除了對伺服元件提出要求外，還必須減少運(yùn)動件的摩擦阻力和動、靜摩擦力之差。機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的摩擦阻力，主要來自絲杠螺母副和導(dǎo)軌。
    2提高傳動精度和剛度，消除傳動間隙
    進(jìn)給傳動系統(tǒng)的傳動精度和剛度，主要取決于絲杠螺母副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。加大絲杠直徑，以及對絲杠螺母副、支承部件、絲杠本身施加預(yù)緊力，是提高傳動剛度的有效措施。剛度不足還會導(dǎo)致工作臺(或拖板)產(chǎn)生爬行和振動。傳動間隙主要來自絲桿螺母副及其支承部件，應(yīng)施加預(yù)緊力和采取消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。
    3減少運(yùn)動慣量
    傳動元件的慣量對伺服機(jī)構(gòu)的啟動和制動特性都有影響，尤其是處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零件，其慣性的影響更大。因此，在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減少執(zhí)行部件的重量，減少旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量，以減少運(yùn)動部件的慣量。