AGV小車的五種導(dǎo)航方式

　　智能運(yùn)送

　　AGV小車有著準(zhǔn)確的物流處理系統(tǒng)，其監(jiān)督的控制服務(wù)器嚴(yán)格控制著AGV小車的操作，結(jié)束相關(guān)的運(yùn)送任務(wù)。關(guān)于路途的選擇，AGV小車的控制面板根據(jù)提前的設(shè)定以及實(shí)時(shí)的定位進(jìn)行預(yù)算，選擇較適宜的轉(zhuǎn)移路途。同時(shí)，AGV小車可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，定位準(zhǔn)確，還能結(jié)束智能充電，是一個(gè)智能的物料運(yùn)送過程。

　　原材料全自動(dòng)化

　　AGV小車可以與MESERPWMS等倉儲(chǔ)處理系統(tǒng)結(jié)合,在手機(jī)端或PC端進(jìn)行任務(wù)的分配、軌跡查詢、作業(yè)日志等，將AGV小車與系統(tǒng)軟件構(gòu)成信息互通及資源共享的智能系統(tǒng)，更好地施行操作。

　　自動(dòng)檢測(cè)故障

　　AGV小車具有健全的故障檢測(cè)效果，當(dāng)小車呈現(xiàn)故障時(shí)，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，了解其時(shí)AGV小車的數(shù)據(jù)，進(jìn)行故障的處理。

　　智能化運(yùn)作(1)慣性導(dǎo)航

　　AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行進(jìn)時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)方位，用陀螺儀測(cè)量加速度，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度換算成AGV小車其時(shí)的坐標(biāo)和方向，將它們和規(guī)矩的路途相比較。當(dāng)AGV小車違反規(guī)矩途徑時(shí)，測(cè)得的加速度值和規(guī)矩值會(huì)有一個(gè)矢量差，對(duì)這個(gè)差進(jìn)行二次積分就能得到誤差值，并作為糾正行進(jìn)方向的根據(jù)。

　　(2)電磁導(dǎo)航

　　沿預(yù)訂的作業(yè)路途埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面掩蓋有環(huán)氧樹脂層,導(dǎo)線通以低頻正弦波信號(hào)，使導(dǎo)線周圍發(fā)生交變電磁場(chǎng)。在小車上的一對(duì)探頭可以感應(yīng)出與小車作業(yè)誤差成比例的過錯(cuò)信號(hào)，經(jīng)擴(kuò)展處理后可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向電機(jī)，由此帶動(dòng)小車的轉(zhuǎn)向安排就可使AGV小車沿預(yù)訂的線路作業(yè)。

　　(3)磁條導(dǎo)航

　　磁條導(dǎo)航這種方式和電磁導(dǎo)航比較相似，僅僅把扶引線換成磁條，在兩個(gè)勘探線圈之外多加了一個(gè)鼓舞線圈。因?yàn)榇艞l的磁場(chǎng)是不變的，勘探線圈中不能自動(dòng)感應(yīng)出電壓。

　　(4)激光導(dǎo)航

　　激光扶引在AGV小車行進(jìn)途徑周圍預(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境，當(dāng)掃描到反光板時(shí)，掃描器就能感知。只需掃描到三個(gè)以上的反光板，就可以根據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計(jì)算出AGV小車其時(shí)的大局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及行進(jìn)方向與軸的夾角，抵達(dá)準(zhǔn)確的定位和定向。

　　(5)視覺導(dǎo)航

　　視覺導(dǎo)航方式AGV小車以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為途徑標(biāo)識(shí)符，運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺快速辨認(rèn)途徑。導(dǎo)向控制器可以保證AGV小車對(duì)途徑進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定盯梢，在包括有多個(gè)泊車工位和多條分支途徑的雜亂作業(yè)環(huán)境中，通過實(shí)時(shí)辨認(rèn)涂設(shè)在路面上的數(shù)字標(biāo)識(shí)符，結(jié)束方針定位泊車和方針分支途徑盯梢；通過實(shí)時(shí)辨認(rèn)涂設(shè)在路面上的特別形狀標(biāo)識(shí)符結(jié)束車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特別地址泊車等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制；具有自動(dòng)避障、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)上線和無線通訊等功能

　　AGV小車的智能處理系統(tǒng)可以接受各類信息訂單，結(jié)束訂單信息及傳送相關(guān)參數(shù)。根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)的互通，結(jié)束智能化運(yùn)作。