AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的工作原理分析

　　AGV自動(dòng)搬運(yùn)車變頻器主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換局部，它的主電路大致上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的AGV變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車由三局部構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

　　(1)整流器：較近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，能夠停止再生運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　(2)平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑止電壓動(dòng)搖，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流)。安裝容量小時(shí)，假如電源和主電路構(gòu)成器件有余量，能夠省去采用簡(jiǎn)單的平波回路。

　　(3)逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所請(qǐng)求頻率的交流功率，以所肯定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就能夠得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。

　　AGV控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“維護(hù)電路”組成。

　　(1)運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，決議逆變器的輸出電壓、頻率。

　　(2)電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。

　　(3)驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。

　　(4)速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，依據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　(5)維護(hù)電路:檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)作過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了避免逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器中止工作或抑止電壓、電流值。