AGV無人搬運車障礙物檢測原理及檢測方法

　　AGV無人搬運車障礙物檢測原理：

　　選用超聲波辦法進行測距，得到量化的距離信息，從而將該量化的距離信息作為對AGV進行調(diào)速操控的參考，一般來說障礙物挨近檢測安裝，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行進，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車中止，而當(dāng)免除障礙物后，AGV將自動恢復(fù)正常行進情況。

　　市場上現(xiàn)有的AGV運用的障礙物檢測辦法中均是經(jīng)過障礙物監(jiān)測安裝輸出I/O情況來判斷的，即辦法檢測中僅僅能判斷有輸出信號/沒輸出信號時對應(yīng)前方有/無障礙物，而不能對障礙物距離進行量化。且一旦檢測到障礙物，AGV操控系統(tǒng)會當(dāng)即泊車，由此若AGV作業(yè)在較高速度下會由于小車及小車上的物品運動過程中有慣性在當(dāng)即中止時帶來風(fēng)險。

　　AGV無人搬運車障礙物檢測辦法：

　　障礙物檢測設(shè)備，它包含超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接收超聲波信號;測距模塊，用于對超聲波信號進行處置轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于依據(jù)測距操控單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進行相應(yīng)調(diào)整，完成減小慣性，遲緩?fù)＼嚒?/p>

　　障礙物檢測包含速度勘探，載重勘探，另外還采用光學(xué)視覺感知和超聲波傳感器用來對車輛間隔進行勘探。多重障礙物檢測較大限度保證了AGV在應(yīng)用中的安全。