AGV系統(tǒng)的使用功能具體有哪些

　　AGV系統(tǒng)有以下幾個(gè)功能：

　　1、地圖制造：地圖可依據(jù)工廠實(shí)踐環(huán)境手動(dòng)制造并顯現(xiàn)在界面上，場(chǎng)所改變后可直接修正地圖；設(shè)備(站點(diǎn))的排布、跋涉通道、充電站的方位能在地圖中手動(dòng)增加；地圖保存后，可作為AGV實(shí)踐工作的場(chǎng)景，調(diào)度系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)AGV施行任務(wù)調(diào)度。

　　2、數(shù)據(jù)通訊：樹(shù)立與AGV小車(chē)、設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊，信號(hào)傳輸通過(guò)無(wú)線Wifi實(shí)現(xiàn)：

　　1）調(diào)度系統(tǒng)與AGV：發(fā)送任務(wù)指令給AGV，接收AGV情況反饋；

　　2）調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備：接收設(shè)備宣布的補(bǔ)料央求、補(bǔ)料結(jié)束信號(hào)等。

　　3、任務(wù)處理：調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備宣布的補(bǔ)料央求，生成詳細(xì)的送料任務(wù)，依據(jù)先后次序組成任務(wù)列表；接收到設(shè)備宣布的補(bǔ)料結(jié)束信號(hào)，將對(duì)應(yīng)的送料任務(wù)從列表中清除。

　　4、車(chē)輛處理：調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無(wú)線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號(hào)次序組成AGV列表，AGV每間隔一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送情況、方位信息，AGV列表時(shí)間更新每臺(tái)AGV的情況及當(dāng)時(shí)方位，對(duì)全部車(chē)輛進(jìn)行處理。

　　5、車(chē)輛調(diào)度：每個(gè)送料任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)依據(jù)全部AGV當(dāng)時(shí)是否閑暇，跋涉路程長(zhǎng)短等條件計(jì)算計(jì)劃，合理分配多臺(tái)AGV結(jié)束全部送料任務(wù)。AGV電量缺乏時(shí)，待AGV為閑暇情況情況下，為其選擇適宜的充電站自動(dòng)充電。

　　6、路徑設(shè)計(jì)：調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)為履行送料任務(wù)的AGV設(shè)計(jì)跋涉道路，半途遇到突發(fā)情況(兩車(chē)相遇等情況)，可隨時(shí)為AGV改換道路。

　　7、交通管制：多臺(tái)AGV通過(guò)同一個(gè)十字路口或相向跋涉在同一條通道上時(shí)，依據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)、AGV優(yōu)先級(jí)等判斷條件，指揮多臺(tái)AGV先后通過(guò)或選擇其它道路進(jìn)行避讓。

　　8、情況監(jiān)控：應(yīng)在可視化界面上顯現(xiàn)：全部AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通訊情況；送料任務(wù)列表；AGV工作情況列表；工廠地圖(每臺(tái)AGV的方位在地圖中顯現(xiàn)并實(shí)時(shí)更新；調(diào)度系統(tǒng)工作情況、故障報(bào)警及查詢(xún)。

　　9、人機(jī)交互：設(shè)置普通用戶(hù)和處理員登陸、操作權(quán)限；除情況監(jiān)控外，系統(tǒng)應(yīng)供給工作日志和幫忙說(shuō)明供使用者查閱。