伺服電機(jī)的工作原理及簡(jiǎn)介

　　交流伺服電機(jī)的工作原理
　　
　　伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。
　　
　　伺服電機(jī)簡(jiǎn)介
　　
　　伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
　　
　　交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別
　　
　　交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
　　
　　永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
　　
　　定位精度是指在一圈下的編碼器脈沖數(shù)所對(duì)應(yīng)的行程。
　　
　　如果編碼器為17位，即13萬(wàn)線(xiàn)，則一圈的電機(jī)旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)100mm的位置移動(dòng)，定位精度為100mm/130000。
　　
　　這是理論值，因?yàn)?，機(jī)械系統(tǒng)的精度很難與電氣控制系統(tǒng)來(lái)匹配。