伺服電機的工作原理及控制方法

　　伺服電機的工作原理：
　　
　　伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機定位的目的。
　　
　　伺服電機的控制：
　　
　　標準的伺服電機有三條控制線，分別為：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的電機及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因為伺服電機會產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服電機在重負載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統(tǒng)的電源供應的比例必須合理。輸入一個周期性的正向脈沖信號，這個周期性脈沖信號的高電平時間通常在1ms—2ms之間，而低電平時間應在5ms到20ms之間。
　　
　　伺服控制器：智能數(shù)字伺服驅(qū)動器
　　
　　1）.輸入電壓：AC200V－480V
　　
　　2）.UL/CE認可
　　
　　3）.IP20防護等級
　　
　　4）.0－45℃標準運行溫度
　　
　　5）.包含放電電阻
　　
　　6）.綜合電機溫度監(jiān)控
　　
　　7）.綜合電機制動器控制
　　
　　8）.2個模擬量輸入
　　
　　9）.2個模擬量輸出
　　
　　10）.2個標記信號接口
　　
　　11）.位置凸輪開關(guān)控制
　　
　　12）.電子同步功能，響應速度快，反饋時間62.5μs。
　　
　　13）.SERCOS接口或者現(xiàn)場總線接口