震動篩無刷直流電機控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀

　　震動篩無刷直流電機控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀；分析了現(xiàn)有無刷直流電機控制中存在的問題，提出了本文所要研究的問題；介紹了論文的研究內(nèi)容及章節(jié)安排。分析、介紹了正弦波無刷直流電機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型以及無刷直流電機的PWM控制技術(shù)。介紹了震動篩永磁無刷直流電機線電壓控制技術(shù)，分析了線電壓控制方式下，新的PWM調(diào)制波的優(yōu)化方案，即兩相馬鞍形PWM控制方法，并通MATLAB仿真分析了兩相馬鞍形PWM控制方法的優(yōu)點及可行性，zui后介紹了震動篩的線電壓控制方式下，正弦波無刷直流的相關(guān)控制算法，包括方波啟動控制算法、兩相馬鞍形PWM計算方法以及角調(diào)整等。
　　
　　研究震動篩在采用低成本的霍爾位置傳感器作為轉(zhuǎn)子位置檢測裝置的情況下，無刷直流電機的正弦波控制技術(shù)的優(yōu)化方案，包括可以提高直流電壓利用率、減少開關(guān)損耗的新型PWM調(diào)制技術(shù)，轉(zhuǎn)矩脈動的抑制方法，基于霍爾位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置角度細分與估算方法，以及基于震動篩DSP的無刷直流電電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。本文的章節(jié)內(nèi)容安排如下。
　　
　　震動篩基于DSPTMS320F2812的正弦波無刷直流電機的控制系統(tǒng)方案，包括系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計，并通過實驗驗證了兩相馬鞍形PWM控制技術(shù)的可行性與*性以及步進式轉(zhuǎn)速PI控制方式下，電機轉(zhuǎn)矩脈動更小，電機加減速更加平穩(wěn)。對所研究的震動篩設(shè)備的內(nèi)容進行了總結(jié)，對所研究課題進行了展望，為進一步研究指明了方向。
　　
　　震動篩正弦波無刷直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩脈動和齒槽轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因，并從電機本體結(jié)構(gòu)和電機控制方法兩方面分析了抑制這兩種轉(zhuǎn)矩脈動的方法；然后著重分析了采用霍爾位置傳感器的正弦波無刷直流電機所*的轉(zhuǎn)矩脈動，即由轉(zhuǎn)子位置估算誤差引起的轉(zhuǎn)矩脈動。分析了兩種基于霍爾位置信號的轉(zhuǎn)子位置角度細分方法，即零階和一階位置估算算法，通過MATLAB建模仿真分析比較了這兩種算法的性能，并將步進式PI控制應(yīng)用到無刷直流電機轉(zhuǎn)速控制中，通過仿真驗證了在步進式轉(zhuǎn)速PI控制下，一階位置估算算法的估算誤差更小，從而降低了震動篩電機在加減速時的轉(zhuǎn)矩脈動，使電機加減速時更加平穩(wěn)。