原煤分級(jí)篩設(shè)備的負(fù)載變化

 當(dāng)原煤分級(jí)篩的整個(gè)系統(tǒng)中的任何一臺(tái)電機(jī)的負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，這臺(tái)電機(jī)的速度肯定會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，造成各電機(jī)速度之間不同步，引起同步誤差，從而影響多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的同步性能。抑制負(fù)載變化對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)同步性能的影響措施主要有兩點(diǎn)：一是設(shè)計(jì)更好的耦合控制結(jié)構(gòu)，耦合控制的基本思想是：對(duì)于多電機(jī)同步控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，在控制某臺(tái)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將原煤分級(jí)篩設(shè)備其它的電機(jī)的速度信息引入到該電機(jī)的控制中，以達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)的同步協(xié)調(diào)效果；二是應(yīng)用更好的控制算法，使每臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠更好的跟蹤給定轉(zhuǎn)速，減少跟蹤誤差。

    當(dāng)原煤分級(jí)篩設(shè)備的某臺(tái)電機(jī)負(fù)載發(fā)生變化引起速度波動(dòng)時(shí)，更好的控制算法能夠減少負(fù)載變化引起的波動(dòng)，并且縮短速度波動(dòng)的時(shí)間，以達(dá)到各電機(jī)速度的同步。以上兩種抑制措施也是研究重點(diǎn)。通過(guò)對(duì)控制結(jié)構(gòu)和算法的研究，使多電機(jī)同步控制系統(tǒng)同步性能不受負(fù)載變化的影響。相鄰交叉耦合控制結(jié)構(gòu)，提出了相鄰交叉耦合控制結(jié)構(gòu)。相鄰交叉耦合控制是一種基于zui小相關(guān)電機(jī)數(shù)目的控制思想：原煤分級(jí)篩每臺(tái)電機(jī)的控制應(yīng)能使這一電機(jī)的跟蹤誤差和這臺(tái)電機(jī)與相鄰兩電機(jī)的同步誤差穩(wěn)定收斂于零，根據(jù)該思想，在對(duì)每臺(tái)電機(jī)實(shí)施控制時(shí)，僅僅考慮與之相鄰兩個(gè)電機(jī)的狀態(tài)，這將會(huì)大大方便了每臺(tái)電機(jī)的控制，其控制結(jié)構(gòu)。

    原煤分級(jí)篩設(shè)備相鄰交叉耦合控制主要包括跟蹤誤差控制和同步誤差控制。因此每臺(tái)電機(jī)的每個(gè)控制器包含了一個(gè)跟蹤誤差控制器和兩個(gè)同步誤差控制器，其控制器結(jié)構(gòu)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)采用相鄰交叉耦合控制時(shí)，系統(tǒng)在啟停階段的同步性能會(huì)比較好，但當(dāng)其中的某臺(tái)電機(jī)受到負(fù)載擾動(dòng)等情況下，它只能通過(guò)相鄰電機(jī)逐個(gè)傳遞給其它電機(jī)，如果控制系統(tǒng)有很多電機(jī)的話(huà)，這將會(huì)導(dǎo)致控制延時(shí)，從而造成同步誤差，同時(shí)原煤分級(jí)篩設(shè)備每個(gè)電機(jī)的控制器都是由三個(gè)不能功能的控制器組成，這肯定也會(huì)增加系統(tǒng)的計(jì)算量，影響原煤分級(jí)篩設(shè)備的控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

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