開放式直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

硬件參數(shù)：

直角坐標(biāo)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品飲料包裝行業(yè)；三軸直角機(jī)器人具有涂膠、搬運(yùn)等功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測(cè)、太陽(yáng)能電池生產(chǎn)、汽車零部件搬運(yùn)、機(jī)床上下料等行業(yè)；

1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用：

通過梁式結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少運(yùn)動(dòng)帶來的顫動(dòng)或抖動(dòng)，一體化導(dǎo)軌,提高負(fù)載能力。

工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內(nèi)目標(biāo)的搬運(yùn)、移動(dòng)以及軌跡行走等。

 2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的配置：

工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造

※ 各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。

◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3）.系統(tǒng)功能描述：

◆運(yùn)動(dòng)控制：實(shí)現(xiàn)了1-4軸的組合運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的直線、平面、三維、三維加旋轉(zhuǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)及軌跡運(yùn)行, CP/PTP控制，觸摸屏顯示。

◆人機(jī)交互：即運(yùn)動(dòng)軌跡的錄入、編輯、儲(chǔ)存。支持的圖案元素包括點(diǎn)、直線、3點(diǎn)圓弧、3點(diǎn)圓、折線、多點(diǎn)曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導(dǎo)示教式，按輸入圖案規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，完成插補(bǔ)計(jì)算，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

◆拓展控制：可是實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)行和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（電機(jī)變速運(yùn)行）、I/O控制的有機(jī)集成和邏輯設(shè)計(jì)。

◆圖形化編程：用戶編程可以采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。

◆自動(dòng)/手動(dòng)模式：提供了手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式，用戶在手動(dòng)模式線可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于每一軸電機(jī)的調(diào)試。

◆用戶接口：可擴(kuò)展更多的I/O高速通道，完成用戶自定義控制功能。

◆多工位I/O聯(lián)動(dòng)：通過I/O通訊的方式實(shí)現(xiàn)多機(jī)位聯(lián)動(dòng)，如統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍、報(bào)警急停等。

◆權(quán)限管理：提供了二級(jí)用戶權(quán)限設(shè)置和安全管理，即系統(tǒng)管理員可以設(shè)置操作密碼，用戶管理員可以設(shè)置操作員及為其分配權(quán)限。

◆語(yǔ)言操作：提供了中文的操作語(yǔ)言。

開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

? 基于PC 和DSP或者PLC運(yùn)動(dòng)控制器的開放式硬件平臺(tái)；

? 通用智能運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)，采用C++或者PLC面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法；

? 配備集成語(yǔ)言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；

? 配套內(nèi)容詳盡的使用手冊(cè)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，通過實(shí)例演示，引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)如何基于運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)

控制器參數(shù)：

4.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1）.模塊化、柔性架構(gòu)：所有的工位均為獨(dú)立的控制系統(tǒng)，既可獨(dú)立運(yùn)行也可組合成整線聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)的延展性和可維護(hù)性強(qiáng)。

2）.免代碼圖形化編程：采用示教法進(jìn)行編程，以示教回放的方式操作系統(tǒng)運(yùn)行，可規(guī)劃任意運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單、易用、靈活，使用戶免去代碼編程之苦。

3）.整體系統(tǒng)可移植性強(qiáng)：由于硬件、軟件均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，使系統(tǒng)具體具備很強(qiáng)的移植性。針對(duì)不同用戶的具體應(yīng)用，工程師在采用相同軟硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構(gòu)建起實(shí)用性*的用戶系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù):

加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 

 重復(fù)精度：±0.020mm 

zui大有效負(fù)載：大于20kg

 額定推力：200-800N 

 工作溫度：0-40度 

 相對(duì)濕度：5-90％ 

    工作電壓：220VAC, 50Hz

參考實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

• 可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)
  • 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
  • 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PID控制實(shí)驗(yàn)
  • 執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn)
  • 單軸運(yùn)動(dòng)策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn)
  • 二維，三維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
  • 直角坐標(biāo)機(jī)器人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
  • 數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)
    • 可進(jìn)行的部分研究工作
  • 二維，三維運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)
  • 二維，三維軌跡插補(bǔ)算法研究
  • 直角坐標(biāo)機(jī)器人平臺(tái)算法研究

ü 數(shù)控系統(tǒng)NC代碼編譯器開發(fā)與研究

安裝要求: 

安裝方式: 水平安裝

服務(wù)：送貨上門，卸貨、安裝、調(diào)試、由國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室或高校培訓(xùn)。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的參數(shù)：

搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品飲料包裝行業(yè)；固高三軸直角機(jī)器人具有涂膠、搬運(yùn)等功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測(cè)、太陽(yáng)能電池生產(chǎn)、汽車零部件搬運(yùn)、機(jī)床上下料等行業(yè)；

1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用：

通過梁式結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少運(yùn)動(dòng)帶來的顫動(dòng)或抖動(dòng)，一體化導(dǎo)軌,提高負(fù)載能力。

工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內(nèi)目標(biāo)的搬運(yùn)、移動(dòng)以及軌跡行走等。

 2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的配置：

工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造

各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造,可拆裝組合成各種機(jī)械結(jié)構(gòu)。

◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1）模塊化、柔性架構(gòu)：所有的模塊均為獨(dú)立的安裝單元，既可獨(dú)立運(yùn)行也可組合成整線聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)的延展性和可維護(hù)性強(qiáng)。

2）加載電控模塊后可支持CP/PTP控制，觸摸屏顯示。

技術(shù)參數(shù):

加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 

 重復(fù)精度：±0.02mm 

zui大有效負(fù)載：大于20kg

 額定推力：200-800N 

 工作溫度：0-40度 

 相對(duì)濕度：5-90％ 

    工作電壓：220VAC, 50Hz

安裝要求: 

安裝方式: 水平安裝

服務(wù)：送貨上門，卸貨、安裝、調(diào)試、由國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室或高校培訓(xùn)。

搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品飲料包裝行業(yè)；固高三軸直角機(jī)器人具有涂膠、搬運(yùn)等功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測(cè)、太陽(yáng)能電池生產(chǎn)、汽車零部件搬運(yùn)、機(jī)床上下料等行業(yè)；

這個(gè)電控模塊支持一下硬件:

1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用：

通過梁式結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少運(yùn)動(dòng)帶來的顫動(dòng)或抖動(dòng)，一體化導(dǎo)軌,提高負(fù)載能力。

工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內(nèi)目標(biāo)的搬運(yùn)、移動(dòng)以及軌跡行走等。

 2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的配置：

這個(gè)電控模塊支持一下硬件:

工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造

※ 各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。

◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3）.系統(tǒng)功能描述：

◆運(yùn)動(dòng)控制：實(shí)現(xiàn)了1-4軸的組合運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的直線、平面、三維、三維加旋轉(zhuǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)及軌跡運(yùn)行, CP/PTP控制，觸摸屏顯示。

◆人機(jī)交互：即運(yùn)動(dòng)軌跡的錄入、編輯、儲(chǔ)存。支持的圖案元素包括點(diǎn)、直線、3點(diǎn)圓弧、3點(diǎn)圓、折線、多點(diǎn)曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導(dǎo)示教式，按輸入圖案規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，完成插補(bǔ)計(jì)算，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

◆拓展控制：可是實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)行和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（電機(jī)變速運(yùn)行）、I/O控制的有機(jī)集成和邏輯設(shè)計(jì)。

◆圖形化編程：用戶編程可以采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。

◆自動(dòng)/手動(dòng)模式：提供了手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式，用戶在手動(dòng)模式線可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于每一軸電機(jī)的調(diào)試。

◆用戶接口：可擴(kuò)展更多的I/O高速通道，完成用戶自定義控制功能。

◆多工位I/O聯(lián)動(dòng)：通過I/O通訊的方式實(shí)現(xiàn)多機(jī)位聯(lián)動(dòng)，如統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍、報(bào)警急停等。

◆權(quán)限管理：提供了二級(jí)用戶權(quán)限設(shè)置和安全管理，即系統(tǒng)管理員可以設(shè)置操作密碼，用戶管理員可以設(shè)置操作員及為其分配權(quán)限。

◆語(yǔ)言操作：提供了中文操作語(yǔ)言。

開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

? 基于PC和DSP或者PLC運(yùn)動(dòng)控制器的開放式硬件平臺(tái)；

? 通用智能運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)，采用C++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法；

? TCP/IP 協(xié)議遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)編程、仿真、控制功能；

? 配備集成語(yǔ)言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；

? 配套內(nèi)容詳盡的使用手冊(cè)和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，通過實(shí)例演示，引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)如何基于運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)

控制器參數(shù)：

4.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1）.模塊化、柔性架構(gòu)：所有的工位均為獨(dú)立的控制系統(tǒng)，既可獨(dú)立運(yùn)行也可組合成整線聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)的延展性和可維護(hù)性強(qiáng)。

2）.免代碼圖形化編程：采用示教法進(jìn)行編程，以示教回放的方式操作系統(tǒng)運(yùn)行，可規(guī)劃任意運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單、易用、靈活，使用戶免去代碼編程之苦。

3）.整體系統(tǒng)可移植性強(qiáng)：由于硬件、軟件均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，使系統(tǒng)具體具備很強(qiáng)的移植性。針對(duì)不同用戶的具體應(yīng)用，工程師在采用相同軟硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構(gòu)建起實(shí)用性*的用戶系統(tǒng)。

這個(gè)電控模塊支持一下機(jī)械參數(shù):

技術(shù)參數(shù):

加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 

 重復(fù)精度：±0.020mm 

zui大有效負(fù)載：大于20kg

 額定推力：200-800N 

 工作溫度：0-40度 

 相對(duì)濕度：5-90％ 

    工作電壓：220VAC, 50Hz

參考實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

• 可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)
  • 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
  • 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PID控制實(shí)驗(yàn)
  • 執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn)
  • 單軸運(yùn)動(dòng)策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn)
  • 二維，三維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
  • 直角坐標(biāo)機(jī)器人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
  • 數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)
    • 可進(jìn)行的部分研究工作
  • 二維，三維運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)
  • 二維，三維軌跡插補(bǔ)算法研究
  • 直角坐標(biāo)機(jī)器人平臺(tái)算法研究

ü 數(shù)控系統(tǒng)NC代碼編譯器開發(fā)與研究

安裝要求: 

安裝方式: 水平安裝

服務(wù)：送貨上門，卸貨、安裝、調(diào)試、由國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室或高校培訓(xùn)。