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旋臂式機(jī)械手立式安裝注意事項(xiàng)：
1、應(yīng)明確兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向。
2、需要做到所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。
3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖，即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作，同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。
5、機(jī)械手的手臂具有防撞功能，當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失小。
6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。
7、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置，不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
8、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
9、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。
10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。.
旋臂式機(jī)械手立式定時(shí)查看與保養(yǎng)：
1.各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫,由于長期繼續(xù)作業(yè)各部位的螺絲, 銜接緊固件松脫是導(dǎo)致機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因.
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；
c.機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。(誤動(dòng)作原因)
2.氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象。
二.機(jī)械手動(dòng)作測驗(yàn)及限位檢測信號的承認(rèn)查看
a.定時(shí)測驗(yàn)機(jī)械手配件各動(dòng)作是否有反常現(xiàn)象.如:動(dòng)作時(shí)宣布反常響聲等.
b.查看機(jī)械手信號各限位檢測開關(guān)信號,在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象.
c.機(jī)各限位檢測開關(guān)是否有因機(jī)械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成機(jī)械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。
三.各導(dǎo)致外表污垢的鏟除及各沖突部份的定時(shí)洽油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)整理；
b.對機(jī)械手配件各沖突部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)洽油及注刀黃油。 |
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