詳細(xì)摘要： 自主移動(dòng)搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自 然特征建圖和定位，無需軌道和地 標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

詳細(xì)摘要： 自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)...