威猛-注塑機(jī)專用機(jī)械手應(yīng)用于鎖模力范圍 20t - 300t
對(duì)于客戶當(dāng)前或未來(lái)的注塑機(jī)，該機(jī)械手都可提供靈活的自動(dòng)化系統(tǒng)。
主軸配備伺服驅(qū)動(dòng)的高性能機(jī)械手?？蛇x旋轉(zhuǎn)軸，使靈活性更強(qiáng)。噪音低，運(yùn)行穩(wěn)定。
最短的取件時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)單元高效的產(chǎn)能，例如，薄壁產(chǎn)品的生產(chǎn)。W818 和 W818T 機(jī)械手的垂直臂為
堅(jiān)硬輕質(zhì)的鋁型材，由伺服電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)，從而減輕運(yùn)動(dòng)部件的重量。
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威猛-注塑機(jī)專用機(jī)械手使用注意事項(xiàng)：
1) 應(yīng)由專人操作，其他人員要操作時(shí)需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)。
2) 夾具的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒(méi)特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時(shí)應(yīng)請(qǐng)專人調(diào)節(jié)。
3) 回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，等待下一次的操作。
4) 進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個(gè)執(zhí)行元件的殘余氣壓。
5) 避免沖撞本系統(tǒng)。培訓(xùn)、調(diào)試及操作本設(shè)備，僅允許在安全的情況時(shí)進(jìn)行。
威猛-注塑機(jī)專用機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)：
一、導(dǎo)軌和軸承
應(yīng)保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
二、機(jī)械手循環(huán)周期
保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。注塑機(jī)機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。
機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。
三、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。注塑機(jī)機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺異常運(yùn)動(dòng)(來(lái)回動(dòng)作不同)。
然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題，較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。按照廠家說(shuō)明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊的地方。
如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪，那么同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長(zhǎng)期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。
確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的*排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可按照廠家的說(shuō)明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對(duì)于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
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