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智能體感式電動助力機械手

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更新時間：2023-08-18 17:17:07瀏覽次數(shù)：500次

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安徽合動智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

概述智能體感式電動助力機械手是一種零重力智能提升裝置

詳細介紹

概述

智能體感式電動助力機械手是一種零重力智能提升裝置。主要由高精度的伺服驅(qū)控系統(tǒng)，智能操作手柄（包含控制器），機械連接傳動部件等組成。

智能體感式電動助力機械手采用了高精度伺服電機控制系統(tǒng)結(jié)合智能傳感器，實現(xiàn)自動平衡工件重力的功能。操作人員只需用很小的力，就能實現(xiàn)工件的安裝和搬運、精準(zhǔn)定位。

智能體感式電動助力機械手是一種人機合作的特種作業(yè)機器人，在繼承了機器人的強承載能力、高精度等特點的同時，又發(fā)揮了人的視覺、觸覺、感覺、靈活性等特長，可以極大減輕操作者的勞動強度，提高作業(yè)效率，保障生產(chǎn)安全。

特點

l 安全可靠

1. 機械抱閘功能。突然斷電的情況下，智能體感式電動助力機械手自動抱閘，工件負載不會掉落，保護了操作人員安全。

2. 智能操作手柄上裝有人手感知傳感器。如果人手沒有作用于手柄，負載可以停止在任意位置，負載懸空中，不會發(fā)生負載墜落。

3. 主機里設(shè)有物理的行程上下限，用于提升的鋼絲繩不會拉出或者收回。

l 方便快捷

1. 預(yù)先設(shè)置虛擬的位置上下限（虛擬上下限位置包含在物理上下限位置范圍內(nèi)）。智能體感式電動助力機械手會自動追隨人手上下運動至預(yù)設(shè)上下限。這種位置記憶功能可以方便操作人員進行多次重復(fù)搬運工作。

2. 懸浮模式中，提升物懸空，操作人員可以對提升物橫向牽引。支撐橫梁上裝有滑動導(dǎo)軌，操作人員可以很方便的橫向牽引提升物。

型號尺寸

目前智能體感式電動助力機械手有三款型號，提升重量分別為80kg，160kg和300kg。利用特殊鋼結(jié)構(gòu)和動滑輪、滑軌，提升重量可以達到600kg。

型號		HM-80	HM-160	HM-300
提升重量	Kg	80	160	300
提升速度	m/min	0-32	0-16	0-9
提升行程	m	2	2	2
功耗	W	750	750	750
電源	VAC Hz	220VAC 50Hz	220VAC 50Hz	220VAC 50Hz
防護等級		IP54	IP54	IP54

操作模式

智能體感式電動助力機械手有三種工作模式：手柄模式、懸浮模式和位置記憶模式。

l 手柄模式：通過感知人手握住智能操控手柄上下變化的方向和握力的變化趨勢，伺服驅(qū)控系統(tǒng)會快速響應(yīng)，驅(qū)動工件同步跟隨上下運動。

l 懸浮模式：通過智能操作手柄上的操作按鈕切換到懸浮模式。通過感知人搬動負載所產(chǎn)生的負載重量大小的變化趨勢，智能體感式電動助力機械手會快速響應(yīng)，驅(qū)動工件同步跟隨上下運動。

l 位置記憶模式：通過智能操作手柄上的操作按鈕切換到位置記憶模式。在智能操作手柄上的液晶屏上預(yù)先設(shè)置虛擬的上/下限（虛擬上下限位置包含在物理上下限位置范圍內(nèi)）。在感知操作者的手向上/向下運動趨勢后，智能體感式電動助力機械手會快速響應(yīng)，驅(qū)動工件同步跟隨上下運動。

安裝方式

智能體感式電動助力機械手一般采用懸臂式、折臂式和框架式的安裝方式。