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北京納克斯機(jī)器人技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號
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所 在 地北京市
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更新時間:2023-08-22 15:49:15瀏覽次數(shù):217次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)商品編號:R04008商品重量:18000.000 克(g)貨 號:EDC-Spider計量單位:套所得積分:9999 控制系統(tǒng): 51MCU 產(chǎn)品類型: 多足機(jī)器人 應(yīng)用領(lǐng)域: 創(chuàng)新競賽 適合對象: 大專院校
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功能簡介:
EDC-Spider六足仿生機(jī)器人采用標(biāo)準(zhǔn)仿生結(jié)構(gòu)體,全身由金屬零件構(gòu)成,具有18個自由度;可以搭載完整的視覺系統(tǒng);腿部采用加長結(jié)構(gòu),提高行走速度,有利于在野外進(jìn)行高速行走,并且防止摔倒;腳部采用彈性支撐,增大摩擦力,并加裝腳底傳感器安裝架,可以進(jìn)行動態(tài)步態(tài)檢測。
該款機(jī)器人可以完成標(biāo)準(zhǔn)靜平衡仿生行走,可以協(xié)助用戶構(gòu)建完整的靜態(tài)行走模型。
該款機(jī)器人可以完成高難度的仿生動作。如可以完成俯臥撐、原地轉(zhuǎn)彎、跳躍等動作,加裝其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行越野、埋伏、追擊、進(jìn)攻等任務(wù)。
加裝其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行越野、埋伏、追擊、進(jìn)攻等任務(wù)。
非常適合作為仿生機(jī)器人研究、二次開發(fā)的專業(yè)平臺。
產(chǎn)品參數(shù):
1、高度:150mm
2、直徑:540mm
3、自由度:18dof
4、重量:2Kg(不含鋰電池)
5、電壓:7.4V
6、工作時間:電池可以連續(xù)工作1-1.5個小時(高強度連續(xù)工作,建議不要超過15分鐘)
產(chǎn)品特點:
1.全身18個數(shù)字伺服馬達(dá),型號SH14-M,重量:56g,尺寸40×20×46mm,扭力14kg.cm(7.4v),速度0.18秒/60度;18個可重復(fù)定位特制舵盤,與軟件同步實現(xiàn)初始坐標(biāo)補償。
2.支持C語言和匯編語言混合編程體系,編譯方便;
3.采用ISP燒寫方式,可燒寫1萬次以上;
4.中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器,例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等;也可加裝視覺系統(tǒng),進(jìn)行目標(biāo)跟蹤,滿足用戶的研究需求。
5.控制板型號STC-24P,采用表貼工藝;CPU為STC60系列32管腳芯片,有24個輸出端,可以同時聯(lián)動控制24個數(shù)字伺服電機(jī)。
6.組裝容易:約花6個小時可以完成組裝。
產(chǎn)品用途:
1、機(jī)電一體化實驗教學(xué);
2、高校電子創(chuàng)新;
3、課程設(shè)計畢業(yè)設(shè)計;
4、項目開發(fā)和課題研究。
產(chǎn)品配置:
1、六足機(jī)器人 1臺
2、大容量鋰電池 1塊
3、程序下載線 1條
4、 1個
5、平衡充電氣 1套
6、資料光盤 1張
產(chǎn)品圖片:
EDC-Spider機(jī)械手圖片
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