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電力桿機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備

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蘇州品超智能設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

電力桿機(jī)器人自動(dòng)焊接由6部分組成，2臺(tái)焊接機(jī)器人、2套激光焊縫跟蹤識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)器人地軌、焊接電源（含防撞器、焊槍、清槍器）、滾輪裝置（含工件輔助定位裝置）、安全防護(hù)裝置、控制系統(tǒng)等組成。

詳細(xì)介紹

本項(xiàng)目由6部分組成，2臺(tái)焊接機(jī)器人、2套激光焊縫跟蹤識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)器人地軌、焊接電源（含防撞器、焊槍、清槍器）、滾輪裝置（含工件輔助定位裝置）、安全防護(hù)裝置、控制系統(tǒng)等組成。

電力桿焊接.jpg

如上圖所示，本系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

(1)主控制系統(tǒng) 作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)之間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報(bào)警信息；

(2)弧焊包包括焊接機(jī)器人、麥格米特焊機(jī)、防撞器和水冷焊槍，完成自動(dòng)焊接；

(3)機(jī)器人第七軸提高機(jī)器人焊接范圍；

(3)滾輪架裝置用來(lái)旋轉(zhuǎn)工件，使焊接角度處于平焊角度；運(yùn)用滾輪架裝置實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)焊接；滾輪架靠滾輪對(duì)的自由擺動(dòng)，在規(guī)定的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)滾輪中心距，可適用不同直徑的焊件；采用機(jī)器人原裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與焊接協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，焊速范圍大，速度穩(wěn)定；采用組合式滾輪，鋼輪外包橡膠，傳動(dòng)平穩(wěn)，摩擦力大，壽命長(zhǎng)；

電力桿焊接-料架.jpg

(4)焊縫跟蹤識(shí)別裝置實(shí)時(shí)跟蹤焊件縫隙形狀，保障焊接效果；實(shí)時(shí)跟蹤焊縫形狀，根據(jù)焊縫狀況及時(shí)修正焊炬所處的位置，有利于形成標(biāo)準(zhǔn)焊道；控制精度高，響應(yīng)速度快，適應(yīng)多種焊接方法和焊接形式；一體化工業(yè)設(shè)計(jì)，最小系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能；設(shè)備本體抗弧光、抗飛濺、抗強(qiáng)電磁干擾性強(qiáng)，影響設(shè)備小。

電力桿焊接-跟蹤.jpg

(5)清槍器用于給焊槍清理焊渣和剪絲，使機(jī)器人高效連續(xù)工作；清槍工作站具有清理焊槍飛濺、噴防飛濺液和剪絲三項(xiàng)功能，由三個(gè)相互獨(dú)立的工作單元完成；清槍裝置，可有效去除附在噴嘴上的焊渣飛濺；噴涂裝置，可在噴嘴內(nèi)噴涂細(xì)密的防飛濺液形成防護(hù)膜，有效減少焊接飛濺物的粘附，延長(zhǎng)使用時(shí)間及配件壽命；剪絲裝置，提供精準(zhǔn)、高質(zhì)量的剪絲工作，去除焊絲端頭殘留的熔球，保證焊接時(shí)有的起弧能力。

電力桿焊接-清槍.jpg