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結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人

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常州市海寶焊割有限公司

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結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人

詳細(xì)介紹

貴公司向常州市海寶焊割有限公司（甲方）擬訂購(gòu)焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站。用于料斗等工件的自動(dòng)化焊接工作。由甲方進(jìn)行設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝和調(diào)試，設(shè)備驗(yàn)收合格后一次性交付乙方使用。經(jīng)雙方友好協(xié)商，現(xiàn)擬定技術(shù)方案如下。

一、系統(tǒng)概要

本機(jī)器人焊接系統(tǒng)由一臺(tái) FANUC M-10ia/8L機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為2038mm，兩套機(jī)器人外部軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，一套4米長(zhǎng)度的機(jī)器人行走地軌，機(jī)械夾緊定位工裝，FANUC PM500焊接系統(tǒng)，焊槍清槍裝置，賓采爾焊槍套件，安全防護(hù)及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺(tái)工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的總軸數(shù)為8軸，機(jī)器人安裝，安全、可靠。可以滿足長(zhǎng)度3米的結(jié)構(gòu)件，長(zhǎng)度500mm-5500mm以內(nèi)。管直徑50-630mm內(nèi)的管法蘭焊接。

一、系統(tǒng)方案圖

五、供貨范圍

序號(hào)	部件	名稱	單位	數(shù)量	備注
1	機(jī)器人系統(tǒng)	M-10ia/8L機(jī)器人本體；	套	1	FANUC
		R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制電纜；	套
		弧焊軟件包，焊縫尋位，電弧跟蹤等功能；	套
		彩色示教器及 20m 柔性電纜；	套
		2臺(tái)機(jī)器人外部軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)+4米行走地軌	套
2	焊接系統(tǒng)	FANUC PM500專用氣保焊電源	套	1	FANUC
		外置送絲機(jī) VR11000；	套
		保護(hù)氣檢測(cè)開(kāi)關(guān)，減壓閥，流量計(jì)；	套
		氣管，控制電纜；	套
		送絲桶裝附件等。	套
3	焊槍套件	賓采爾500焊槍，機(jī)器人中空手腕	套	1	賓采爾
		安裝模塊及夾絲機(jī)構(gòu)；	套
		焊槍槍纜，槍纜支架及附件等。	套
		鎖緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭；	套
4	電氣控制及安全防護(hù)系統(tǒng)	PMC 軟件編程；	套	1	Master Hyper
		電氣控制柜，控制電纜及線槽；	套
		控制柜弧焊軟件包	套
		三色報(bào)警燈，蜂鳴器雙重報(bào)警裝置；	套
		電氣防護(hù)架及附件等。	套
5	系統(tǒng) 集成	包裝、運(yùn)輸及保險(xiǎn)。	次	1	Master Hyper
		安裝、調(diào)試及驗(yàn)收。	次	1
		培訓(xùn)至少三位員工能夠獨(dú)立操作機(jī)器人	次	1