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SKARB-51型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)裝置

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·設(shè)備外觀·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合，可進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核、技能鑒定、技能比賽依次遞進(jìn)

詳細(xì)介紹

·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合，可進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核、技能鑒定、技能比賽依次遞進(jìn)。裝置融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、通信技術(shù)等制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化等多門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。

·主要參數(shù)

1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€ AC220V±10% 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜1.5kVA；
4、整機(jī)尺寸：1200mm×1040mm×1500mm；
5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、安全性符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

（一）工業(yè)機(jī)器人
1)自由度：6
2)負(fù)載：5kg
3)重復(fù)定位精度：±0.05mm
4)臂展：940mm
5)各軸運(yùn)動(dòng)范圍：
J1 軸 ±170°
J2 軸 +80°/-98°
J3 軸 +95°/-80°
J4 軸 ±180°
J5 軸 ±120°
J6 軸 ±360°
6)單軸速度：
J1 軸 237°/s
J2 軸 267°/s
J3 軸 370°/s
J4 軸 337°/s
J5 軸 600°/s
J6 軸 588°/s
7）機(jī)器人控制系統(tǒng)：機(jī)器人配有控制系統(tǒng)及控制柜、示教器，示教器具有彩色觸摸屏，操縱按鍵、觸摸點(diǎn)動(dòng)，可以緊急停，支持U盤恢復(fù)程序功能，數(shù)字式直流24V，16進(jìn)/16出IO信號(hào)板。
（二）標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
實(shí)訓(xùn)桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合門、多功能網(wǎng)孔板和萬(wàn)向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業(yè)型材組成搭接而成，外側(cè)配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2080鋁型材并通過(guò)1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內(nèi)置專用螺母，可自由固定各種機(jī)械機(jī)構(gòu)，固定方式≥200種，可以完成更多的實(shí)訓(xùn)操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設(shè)有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停按鈕，用于進(jìn)行工作站各項(xiàng)控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護(hù)罩，防止發(fā)生誤觸。
實(shí)訓(xùn)桌正面下方設(shè)有自吸合門，采用鋁合金高強(qiáng)度合頁(yè)固定，前門板設(shè)置≥300mm×300mm有深棕色有機(jī)玻璃觀察窗，設(shè)備維護(hù)方便。
實(shí)訓(xùn)桌內(nèi)部設(shè)有多功能網(wǎng)孔板機(jī)構(gòu)，網(wǎng)孔采用5mm橢圓長(zhǎng)孔，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
實(shí)訓(xùn)桌底部安裝有4個(gè)高強(qiáng)度帶剎車萬(wàn)向輪方便實(shí)訓(xùn)裝置的移動(dòng)和固定。
（三）機(jī)器人工具模塊
由固定柱、支架、闊型氣缸、應(yīng)用工具夾(1套主體，可夾2套工具樣件)等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的應(yīng)用工具。機(jī)器人末端工具包括圓形工具、方形工具、(包括繪圖筆工具，模擬涂膠工具)，共2種工具。
（1）機(jī)器人工具支架技術(shù)參數(shù)：
1)支架外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：59×59×70mm
2)夾具尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：119×35×30mm
3)容量：2個(gè)應(yīng)用工具
（2）應(yīng)用工具技術(shù)參數(shù)：
1)工具裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，夾緊機(jī)構(gòu)。
寬闊氣動(dòng)工具技術(shù)參數(shù)：
2)氣動(dòng)缸徑：10mm
3)開(kāi)閉行程兩側(cè)：20mm
4)使用壓力MPa：0.5
5)內(nèi)徑夾持力：14N
主要由固定底板、快換支架、等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的應(yīng)用工具。放置帶有定位工具支架上，可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)需求增加模塊以及工具的種類和數(shù)量。
（3）無(wú)源工具技術(shù)參數(shù)：
1)工具類型：繪圖筆工具，模擬涂膠工具，
2.4應(yīng)用工具技術(shù)參數(shù)：
1)樣式：長(zhǎng)形
2)可夾類型：圓形、方形
（四）樣件套裝
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的工作對(duì)象，含組裝套件、碼垛套件。
（1）組裝套件技術(shù)參數(shù)：
1)數(shù)量：2套
2)顏色種類：1種
3)零件種類：6個(gè)(碼垛套件 6 個(gè)、組裝套件 3 個(gè))
4)可組裝或自定義組裝。
（2）碼垛套件技術(shù)參數(shù)：
1)零件種類：1種(方形)
2)方形零件顏色種類：1種(白)
3)方形零件數(shù)量：9個(gè)
4)方形零件尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：30×30×35mm
（五）平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、強(qiáng)磁定位等組成。
主要技術(shù)參數(shù)：
（1）平面繪圖模塊尺寸(長(zhǎng)×寬)：300×230mm×120mm
（2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
（六）曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、支架、等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也滿足自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1)適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
2)曲面繪圖板尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：200×200×135mm
3)預(yù)設(shè)圖案：三角直線、圓弧、曲線、多邊形、非正交坐標(biāo)系
（七）搬運(yùn)模塊
由固定底板、帶有三個(gè)圓形的庫(kù)位，使用電機(jī)套件滿足機(jī)器人對(duì)零件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)參數(shù)：
（1）外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：270×120×65mm
（2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
（3）可容納零件個(gè)數(shù)：3個(gè)
（4）排列形式：1行3列
（八）碼垛模塊
由碼垛固定底板、碼垛倉(cāng)位等組成。使用碼垛套件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碼垛解垛。
主要技術(shù)參數(shù)：
（1）外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：300×230×120mm
（2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
（3）零件容量：方形工件6個(gè)，可混裝
（九）裝配模塊
由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、固定底板、等組成?？捎糜诓糠止δ芴准墓潭梢杂糜诠ぷ鲗?duì)象的固定，動(dòng)作可控。
主要技術(shù)參數(shù)：
（1）模塊外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：277×100×120mm
（2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
（3）雙軸氣缸行程：100mm
（4）凹型塊固定夾持范圍：30mm~65mm
（十）井式供料模塊
由井式供料機(jī)、固定底板、等組成。用于儲(chǔ)存多種零件，根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)：
（1）模塊外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：360×368×103mm
（2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
（3）氧化鋁材管道長(zhǎng)：150mm
（4）驅(qū)動(dòng)氣缸行程：100mm
（十一）皮帶運(yùn)輸模塊
由皮帶輸送機(jī)、固定底板、等組成。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)，運(yùn)輸多種不同的零件。
主要技術(shù)參數(shù)：
（1）外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：412×140×160mm
（2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
（3）輸送機(jī)長(zhǎng)度：412mm
（4）有效工作寬度：60mm
（5）速度：4m/min
（6）控制電壓：DC24V
（7）調(diào)速器：
（8）電壓：?jiǎn)蜗?AC220V
（9）頻率：50/60Hz
（10）調(diào)速范圍：90-3000r/min
（十二）電腦桌（選配）
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質(zhì)材料加工噴塑而成，通過(guò)加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個(gè)帶剎車萬(wàn)向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面離地800mm）
（十三）空氣壓縮機(jī)
功率600W，轉(zhuǎn)速1380rpm/min，壓力7.0Bar，排氣量40L/min，容量18L。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行工作任務(wù)
2、平面圓形描圖工作任務(wù)
3、平面矩形描圖工作任務(wù)
4、固定位置搬運(yùn)工作任務(wù)
5、平面矩陣碼垛工作任務(wù)
6、平面矩陣立體碼垛工作任務(wù)
7、涂膠編工作任務(wù)
8、模擬焊接工作任務(wù)
9、工件裝配工作任務(wù)
10、搬運(yùn)控制工作任務(wù)
11、碼垛控制工作任務(wù)