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五軸焊接專機(jī)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

五軸焊接專機(jī)整個(gè)設(shè)備主要由桁架、多自由度焊槍、視覺(jué)系統(tǒng)、產(chǎn)品工裝等部分組成，整個(gè)產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行桁架和多自由度焊槍的組合，降低客戶產(chǎn)線升級(jí)成本。該設(shè)備配備的控制系統(tǒng)結(jié)合視覺(jué)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別焊縫，焊接過(guò)程全自動(dòng)化，內(nèi)部算法嵌入遺傳算法用于路徑規(guī)劃，嵌入雅克比算法求解用于焊接速度的規(guī)劃。該機(jī)器屬于柔性制造設(shè)備有焊接范圍大、焊接成品質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，在長(zhǎng)焊縫、曲線焊縫等焊接環(huán)境中優(yōu)勢(shì)明顯。

詳細(xì)介紹

焊接用復(fù)合機(jī)械臂適用領(lǐng)域較廣，主要用于大體積、多曲面、多角度的焊接情況，整個(gè)設(shè)備主要由桁架、多自由度焊槍、視覺(jué)系統(tǒng)、產(chǎn)品工裝等部分組成，整個(gè)產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行桁架和多自由度焊槍的組合，降低客戶產(chǎn)線升級(jí)成本。該設(shè)備配備的控制系統(tǒng)結(jié)合視覺(jué)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別焊縫，焊接過(guò)程全自動(dòng)化，內(nèi)部算法嵌入遺傳算法用于路徑規(guī)劃，嵌入雅克比算法求解用于焊接速度的規(guī)劃。該機(jī)器屬于柔性制造設(shè)備有焊接范圍大、焊接成品質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，在長(zhǎng)焊縫、曲線焊縫等焊接環(huán)境中優(yōu)勢(shì)明顯。

廣泛應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)、汽車、新能源、等工業(yè)領(lǐng)域