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上海贄匠智能科技有限公司
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更新時間：2024-03-07 11:40:21瀏覽次數(shù)：289次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)全向智能機器人既能作為良好的教學(xué)、科研平臺，又能推動學(xué)校在RobotCup中型組智能機器人足球競賽中的發(fā)展。
產(chǎn)品簡介：
全向智能機器人既能作為良好的教學(xué)、科研平臺，又能推動學(xué)校在RobotCup中型組智能機器人足球競賽中的發(fā)展。
產(chǎn)品特點：
1．作為多技術(shù)平臺：
用于教學(xué)、科研應(yīng)具備功能及實現(xiàn)的技術(shù)：
● 靜態(tài)和動態(tài)圖象處理、識別、跟蹤技術(shù)
● 圖象多目標(biāo)鎖定并自主避障
● 機器人姿態(tài)、慣性導(dǎo)航技術(shù)
● 多傳感器融合技術(shù)
● 無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
● 遠程圖象壓縮、傳輸、識別技術(shù)
● 全向運動控制技術(shù)
● 全維視覺技術(shù)
采用競賽專用反光鏡，高清1394彩色數(shù)字攝像機，清晰度、分辨率及可靠性較好；
● 考慮到比賽應(yīng)用，加裝不銹鋼低盲區(qū)全景保護支架。
2．開放性
● 全向運動控制技術(shù)，采用兩層架構(gòu)控制方式，可以有效提高運動控制與其他功能的執(zhí)行效率和響應(yīng)速度。
● 提供全向機器人機構(gòu)裝配工藝，為客戶二次開發(fā)提供便利。
● 提供伺服驅(qū)動模塊原理圖及閉環(huán)控制的源代碼，在硬件上開放伺服驅(qū)動模塊的調(diào)試接口。
● 提供RoboCup中型組競賽上述應(yīng)具備的軟件技術(shù)的應(yīng)用程序源代碼。
● 提供教學(xué)及科研用圖象處理、運動控制、語音識別、無線網(wǎng)絡(luò)通訊、遠程圖象壓縮傳輸、多智能體協(xié)作、多傳感器融合應(yīng)用軟件及程序源代碼。
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