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分揀機(jī)器人 ABB IRB 6650S-125/200

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述： ABB分揀機(jī)器人IRB 6650 S是大功率機(jī)器人系列中的一種支架安裝型機(jī)器人，具有的工作空間。IRB 6650S機(jī)器人可作垂直或水平直線運(yùn)動(dòng)，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機(jī)器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。IRB6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上，監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進(jìn)料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的5軸或6軸機(jī)器人相比，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控?cái)?shù)量可多出一倍。與安裝在倒置式導(dǎo)軌上的5軸機(jī)器人相比，IRB6650S可大幅度縮短導(dǎo)軌長(zhǎng)度，從而簡(jiǎn)化了安裝、降低總成本。

詳細(xì)介紹

ABB IRB 6650S-125/200 分揀機(jī)器人

產(chǎn)品概述：

ABB分揀機(jī)器人IRB 6650 S是大功率機(jī)器人系列中的一種支架安裝型機(jī)器人，具有的工作空間。IRB 6650S機(jī)器人可作垂直或水平直線運(yùn)動(dòng)，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機(jī)器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。IRB6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上，監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進(jìn)料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的5軸或6軸機(jī)器人相比，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控?cái)?shù)量可多出一倍。與安裝在倒置式導(dǎo)軌上的5軸機(jī)器人相比，IRB6650S可大幅度縮短導(dǎo)軌長(zhǎng)度，從而簡(jiǎn)化了安裝、降低總成本。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng):該機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。安全性高——安全的投資:對(duì)于有效載荷高達(dá)200kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，客戶特別關(guān)心萬(wàn)一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。

速度快——操作周期時(shí)間短:采用ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.11mm）。

功率大——適用范圍廣，有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，到達(dá)距離為3.0至3.9m。

堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。也提供潔凈室型（100級(jí)）。

通用性——柔性化集成和生產(chǎn);可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行定制。該機(jī)器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		IRB 6650S-125/3.5	IRB 6650S-200/3.0
到達(dá)距離		3.5m	3.0m
搬運(yùn)能力		125kg	200kg
重心		360mm	365mm
軸數(shù)		6
防護(hù)等級(jí)		整機(jī)IP66和IP67
安裝方式		支架式
上臂載重		上臂載荷50kg，軸框架載荷500kg
手腕扭矩		715Nm	1135Nm
重復(fù)定位精度		0.11mm
重復(fù)循環(huán)精度		0.38mm
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	+180°~ -180°	+180°~ -180°
	軸2擺動(dòng)	+160°~ -40°	+160°~ -40°
	軸3擺動(dòng)	+70°~ -180°	+70°~ -180°
	軸4旋轉(zhuǎn)	+300°~ -300°	+300°~ -300°
	軸5彎曲	+120°~ -120°	+120°~ -120°
	軸6旋轉(zhuǎn)	+300°~ -300°	+300°~ -300°
最大速度	軸1旋轉(zhuǎn)	100°/s	100°/s
	軸2擺動(dòng)	90°/s	90°/s
	軸3擺動(dòng)	90°/s	90°/s
	軸4旋轉(zhuǎn)	150°/s	150°/s
	軸5彎曲	120°/s	120°/s
	軸6旋轉(zhuǎn)	190°/s	190°/s
電源電壓		200-600V，50/60Hz
功耗		ISO-Cube 2.6kw
常規(guī)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)		3.8kw
機(jī) 械裝置的環(huán) 境溫度	運(yùn)行中	+5℃（41°F）至+52℃（122°F）
	運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)中	-25℃（13°F）至+55℃（131°F）
	短時(shí)間耐溫（最長(zhǎng)24小時(shí)）	+70℃（158°F）
	相對(duì)濕度	95%
	輻射潔凈室（本體）	100級(jí)
	噪音水平	73DB（A）
安全		帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽