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OTC機(jī)器人-FD-B6L

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北京高科力能工業(yè)控制技術(shù)有限公司

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實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間； 5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉； Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。

詳細(xì)介紹

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；

5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；

Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；

可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。

型號(hào)		FD-B6L
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		6kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量		4832w
動(dòng)作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢190°
	手臂軸J4	±155（±170°）
	手臂軸J5	﹣45°~﹢225°
	手臂軸J6	±205（±360°）
速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本軸J2	3.49rad/s｛200°/s｝
	基本軸J3	3.49rad/s｛200°/s
	手臂軸J4	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂軸J5	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂軸J6	11rad/s｛630°/s｝
荷載能力	允許扭矩 J4	10.5N·m
	允許扭矩 J5	10.5N·m
	允許扭矩 J6	5.9N·m
	允許慣性矩 J4	0.28kg·m2
	允許慣性矩 J5	0.28kg·m2
	允許慣性矩 J6	0.06kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積		6.37m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量		278kg
上部手臂可載重量		20kg
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝